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하나 이상의 제1 봉삽입공이 형성된 암바디, 상기 암바디에 일측이 회전 가능하게 연결된 제1 암, 상기 제1 암의 타측에 일측이 회전 가능하게 연결된 제2 암, 상기 제2 암의 타측에 회전 가능하게 연결된 테이블, 상기 제1 암과 상기 제2 암 사이의 연결부에 형성된 제2 봉삽입공, 및 상기 제2 암과 상기 테이블 사이의 연결부에 형성된 제3 봉삽입공을 포함하는 로봇 암의 원위치를 복원하는 로봇 암의 원위치 복원 장치에 있어서,상기 테이블의 일측 모서리를 고정하기 위해 상기 암바디의 일측에 놓여지는 제1 암지그와;상기 테이블의 타측 모서리를 고정하기 위해 상기 암바디의 타측에 놓여지는 제2 암지그와;상기 제1 암지그의 일측과 상기 제2 암지그의 일측에 정렬되는 제1 정렬부재를 포함하는 로봇 암의 원위치 복원 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 로봇 암은,상기 제1 봉삽입공을 개폐하기 위한 제1 커버와;상기 제2 봉삽입공을 개폐하기 위한 제2 커버와;상기 제3 봉삽입공을 개폐하기 위한 제3 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 정렬부재에 형성되고, 상기 제1 봉삽입공에 삽입 가능한 제1 봉과;상기 제2 봉삽입공에 삽입 가능한 제2 봉과;상기 제3 봉삽입공에 삽입 가능한 제3 봉과;상기 제1 내지 제3 봉을 직선으로 정렬하는 제2 정렬부재와;상기 제1 및 제2 암지그를 연결하고, 상기 제1 봉이 형성된 지지대를 더 포함하는 로봇 암의 원위치 복원 장치
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4
제 3 항에 있어서, 상기 제1 암지그는 상기 테이블의 일측을 정렬하기 위한 제1 홈을 구비하고; 상기 제2 암지그는 상기 테이블의 일측을 정렬하기 위한 제2 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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제 4 항에 있어서,상기 제1 홈과 상기 제2 홈 각각에는 눈금이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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6
제 4 항에 있어서, 상기 제1 홈 상에 상기 테이블이 안착된 상태에서 상기 테이블의 일측과 상기 제1 홈 사이에 삽입되는 제1 고정블럭과; 상기 제1 홈 상에 상기 테이블이 안착된 상태에서 상기 테이블의 타측과 상기 제2 홈 사이에 삽입되는 제2 고정블럭을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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7
제 4 항에 있어서, 상기 제2 정렬부재는 상기 제1 정렬부재와 수직으로 되도록 상기 제1 정렬부재 상에 정렬되고,상기 제2 정렬부재의 길이는 상기 지지대로부터 상기 제1 암과 상기 제2 암 사이의 연결부까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제2 정렬부재는,상기 제2 봉삽입공에 삽입된 제2 봉과 상기 제3 봉삽입공에 삽입된 제3 봉을 직선으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원장치
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하나 이상의 제1 봉삽입공이 마련된 암바디, 상기 암바디에 일측이 회전 가능하게 연결된 제1 암, 상기 제1 암의 타측에 일측이 회전 가능하게 연결된 제2 암, 상기 제2 암의 타측에 회전 가능하게 연결된 테이블, 상기 제1 암과 상기 제2 암 사이의 연결부에 형성된 제2 봉삽입공, 및 상기 제2 암과 상기 테이블 사이의 연결부에 형성된 제3 봉삽입공을 구비하는 로봇암의 원위치 복원방법에 있어서, 상기 암바디의 일측에 놓여지는 제1 암지그와 상기 암바디의 타측에 놓여지는 제2 암지그, 및 상기 제1 암지그와 상기 제2 암지그를 연결하고 제1 봉이 형성된 지지대를 상기 암바디 상에 정렬하며, 상기 제1 봉을 상기 제1 봉삽입공에 삽입시키는 단계와;제2 봉을 상기 제2 봉삽입공에 삽입하여 상기 제1 암과 상기 제2 암을 고정시키는 단계와;제3 봉을 상기 제3 봉삽입공에 삽입하여 상기 제2 암과 상기 테이블을 고정시키는 단계와;상기 제2 봉삽입공에 삽입된 제2 봉과 상기 제3 봉삽입공에 삽입된 제3 봉을 직선으로 정렬시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원방법
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10
제 9 항에 있어서,상기 제1 봉삽입공을 덮은 제1 커버를 열어 상기 제1 봉삽입공을 개방시키는 단계와; 상기 제2 봉삽입공을 덮은 제2 커버를 열어 상기 제2 봉삽입공을 개방시키는 단계와; 상기 제3 봉삽입공을 덮은 제3 커버를 열어 상기 제3 봉삽입공을 개방시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원방법
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11
제 9 항에 있어서,적어도 하나 이상의 고정블럭을 이용하여 상기 제1 및 제2 암지그 상에 상기 테이블을 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원방법
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12
제 9 항에 있어서,상기 제2 봉과 상기 제3 봉삽입공에 삽입된 제3 봉이 직선으로 정렬된 후에 상기 제1 봉, 상기 제2 봉 및 상기 제3 봉을 상기 봉삽입공들로부터 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원방법
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13
제 12 항에 있어서,상기 제2 봉이 분리된 후에 상기 제2 봉삽입공에 제1 회전축을 삽입하고 상기 제1 회전축에 제1 파워락을 체결하는 단계와;상기 제3 봉이 분리된 후에 상기 제3 봉삽입공에 제2 회전축을 삽입하고 상기 제2 회전축에 제2 파워락을 체결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 원위치 복원방법
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