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경사도를 이용한 이동체의 위치 정합방법

  • 기술번호 : KST2015031306
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고가도로와 지상도로 등의 분기점에서 이동체의 주행 경사도를 이용하여 이동체의 위치를 정확하게 추정한다. 제어부가 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 획득하고, 센서부의 검출신호로 이동체가 주행하는 도로의 경사도를 획득하며, 획득한 이동체의 현재위치로부터 디지털 지도 데이터를 이용하여 설정된 검색 반경내의 도로들을 검색하고, 이동체의 위치를 매칭시킬 도로들을 추출하여 속성을 검색하여, 고가도로 진입링크가 존재하지 않을 경우에 이동체의 현재위치를 가장 가까운 위치의 도로에 매칭시키고, 고가도로 진입링크가 존재할 경우에는 이동체가 주행하는 현재 도로의 경사도를 이전 도로의 경사도를 비교하며, 비교 결과 현재 도로의 경사도가 이전 도로의 경사도보다 클 경우에 이동체의 위치를 고가도로에 매칭시키고, 현재 도로의 경사도가 이전 도로의 경사도보다 크지 않을 경우에 이동체의 위치를 고가도로이외의 도로들 중에서 가장 가까운 위치의 도로에 매칭시킨다. 네비게이션, GPS, 경사도, 추측항법, 이동체, 도로 속성, 고가도로, 분기점
Int. CL G01S 19/14 (2010.01) G01S 19/38 (2010.01)
CPC G01S 19/45(2013.01) G01S 19/45(2013.01) G01S 19/45(2013.01) G01S 19/45(2013.01)
출원번호/일자 1020040028387 (2004.04.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0573846-0000 (2006.04.18)
공개번호/일자 10-2005-0103018 (2005.10.27) 문서열기
공고번호/일자 (20060426) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.04.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 정문호 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
4 조담 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0169878-52
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items
2004.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2004-0296931-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.08.17 수리 (Accepted) 9-1-2005-0051641-59
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0583156-98
6 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
2006.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-0009633-45
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0009671-70
8 의견서
Written Opinion
2006.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-0009664-50
9 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2006.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2006-0080894-43
10 등록결정서
Decision to grant
2006.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0208599-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제어부가 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 획득하는 제 10 과정;센서부의 검출신호로 이동체가 주행하는 도로의 경사도를 획득하는 제 20 과정;상기 제 10 과정에서 획득한 이동체의 현재위치로부터 디지털 지도 데이터를 이용하여 설정된 검색 반경내의 도로들을 검색하고, 이동체의 위치를 매칭시킬 도로들을 추출하여 속성을 검색하는 제 30 과정;상기 제 20 과정의 검색결과 고가도로 진입링크가 존재하지 않을 경우에 이동체의 현재위치를 가장 가까운 위치의 도로에 매칭시키는 제 40 과정;상기 제 20 과정의 검색 결과 고가도로 진입링크가 존재할 경우에 상기 제 20 과정에서 획득한 이동체가 주행하는 현재 도로의 경사도와 이전 도로의 경사도를 비교하는 제 40 과정;상기 제 40 과정에서 현재 도로의 경사도가 이전 도로의 경사도보다 클 경우에 이동체의 위치를 고가도로에 매칭시키는 제 50 과정; 및상기 제 40 과정에서 현재 도로의 경사도가 이전 도로의 경사도보다 크지 않을 경우에 이동체의 위치를 고가도로이외의 도로들 중에서 가장 가까운 위치의 도로에 매칭시키는 제 60 과정으로 이루어지고,상기 제 30 과정, 제 50 과정 및 제 60 과정들 각각을 수행한 이후에;이동체의 위치를 소정의 도로에 매칭시킨 정보를 지도 표시모듈, 경로 안내모듈 또는 경로탐색 모듈에 제공하여 디지털 지도의 표시, 경로 안내 또는 경로 탐색에 사용하게 하는 과정을 포함한 경사도를 이용한 이동체의 위치 정합방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 KR100519220 KR 대한민국 FAMILY
5 KR100544633 KR 대한민국 FAMILY
6 KR101013701 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101105144 KR 대한민국 FAMILY
8 US07349802 US 미국 FAMILY
9 US20050021229 US 미국 FAMILY
10 US20050149261 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 US2005021229 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2005149261 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7349802 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.