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일정한 공간 중 집중적인 공조 작동이 요구되는 공조 부하를 감지하는 감지부와;공조 작동을 실행하는 공조부와;상기 공조부를 이동시키는 이동부와;상기 감지부에서 감지된 공조 부하를 향하여 상기 공조부가 이동되도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 공조 부하가 해소되도록 상기 공조부를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 공조부는 열전 모듈과, 압축식 냉동 사이클 장치와, 흡수식 냉동 사이클 장치와, 공기정화기와, 습도 조절 장치와, 드라이 아이스 또는 얼음이 담겨지고 통공이 형성된 버킷 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공조부는 외부 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되고, 공조된 공기가 토출되는 토출구가 형성된 캐비닛과; 상기 흡입구로 외부 공기를 흡입하여 상기 캐비닛을 통과하도록 한 후 상기 토출구를 통해 공조된 공기를 토출시키는 팬을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 공조부는 상기 이동부의 상측에 장착된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부는 바퀴가 구비된 베이스와, 상기 바퀴를 회전 구동시키는 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 5 항에 있어서, 상기 이동부는 상기 바퀴를 조향시키는 조향수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 감지부는 적외선 센서와, 온도 센서와, 습도 센서와, 오염도 감지 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서,상기 감지부는 공조 부하를 감지하는 적외선 센서와; 상기 공조 부하를 스캐닝하도록 상기 적외선 센서를 회전시키는 센서 회전 수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 로봇형 공기조화기는 운전 명령을 입력하도록 상기 공조부와 이동부와 감지부 중 어느 일측에 설치된 컨트롤 패널을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 로봇형 공기조화기는 원거리에서 운전 명령을 입력하는 원격 조작기를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기
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공조 부하를 감지하는 감지부와, 그 감지부에서 감지된 공조 부하를 해소하는 공조부와, 그 공조부를 이동시키는 이동부로 구성되는 로봇형 공기조화기의 제어방법에 있어서,공조부가 이동 또는 정지된 채로 공조 부하를 감지하도록 이동부 및 감지부를 제어하는 스캐닝 단계와;상기 스캐닝 단계에서 공조 부하가 감지되면 공조부가 공조 부하를 향하여 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 이동 단계와;상기 이동 단계와 동시에 또는 상기 이동 단계 후에 실행되어, 상기 공조부가 공조 부하를 해소하도록 상기 공조부를 제어하는 공조 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇형 공기조화기의 제어 방법
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