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| 요약 |
본 발명의 로봇 청소기의 충돌감지장치는 로봇 청소기의 본체 케이스의 외측면에 고정설치되며 장애물에 부딪칠 때 완충이 될 수 있도록 탄력이 있는 관체상의 탄성튜브와, 상기 탄성튜브의 내부 양측면에 길이방향을 따라 일정간격으로 고정설치되어 장애물이 탄성튜브에 부딪칠 때 서로 접촉되어 충돌위치를 감지하기 위한 복수개의 접점들과, 상기 접점에 전원을 공급할 수 있도록 접점들을 직렬로 연결하는 전원연결선으로 구성되어, 청소기가 주행중에 장애물에 부딪칠 경우에 탄성튜브에서 완충이 이루어지므로 간단한 구조에 의해 완충이 이루어지고, 청소기가 장애물에 충돌될 때 접촉되는 접점의 위치를 검출하여 충돌위치를 검출함으로써 충돌위치를 정확하게 검출할 수 있다.
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| Int. CL |
A47L 9/28 (2006.01)
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| CPC |
A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020040025109
(2004.04.12)
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| 출원인 |
엘지전자 주식회사
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| 등록번호/일자 |
10-0548298-0000
(2006.01.24)
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| 공개번호/일자 |
10-2005-0099886
(2005.10.17)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20060202)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
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| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2004.04.12)
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| 심사청구항수 |
2 |
