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방위각정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법

  • 기술번호 : KST2015031480
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수신되는 GPS 위치정보신호의 신뢰도가 양호하지 못하여 추측항법으로 이동체의 위치를 추정할 경우에 이동체가 주행하는 도로의 방위각 정보를 이동체의 위치 추정에 반영하여 이동체의 위치를 정확하게 추정한다. 이동체가 현재 주행중인 도로의 방위각을 제어부가 디지털 지도에서 추출하고, 이동체의 주행에 따라 센서부에서 출력되는 펄스신호의 수로 이동체의 단위시간당 이동거리를 추출하는 추측항법 위치 추출과정과, 상기 추출과정에서 추출한 도로의 방위각 및 이동체의 단위시간당 이동거리와, 바로 전에 추정한 이동체의 경도 및 위도 좌표로 이동체의 현재 경도 및 위도좌표를 추정하는 좌표 추정과정과, 상기 추출과정에서 추출한 도로의 방위각과, 상기 좌표 추정과정에서 추정한 이동체의 경도 및 위도 좌표로 디지털 지도에 이동체를 매칭시킬 위치 및 도로를 선정하는 위치/도로 선정과정과, 상기 위치/도로 선정과정에서 선정한 위치 및 도로에 이동체를 매칭시켜 표시부에 표시하는 표시과정으로 이루어진다. 네비게이션, GPS, 방위각, 추측항법, 이동체, 경도, 위도
Int. CL G01S 5/00 (2006.01) G01S 19/38 (2010.01)
CPC G01S 19/45(2013.01)G01S 19/45(2013.01)G01S 19/45(2013.01)G01S 19/45(2013.01)
출원번호/일자 1020040028386 (2004.04.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1013701-0000 (2011.01.31)
공개번호/일자 10-2005-0103017 (2005.10.27) 문서열기
공고번호/일자 (20110210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 이한성 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조담 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0169877-17
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items		 2004.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2004-0296930-85
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0244860-18
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0245484-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0076286-35
10 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0600740-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체가 현재 이동중인 도로의 방위각을 제어부가 디지털 지도에서 추출하고, 센서부의 출력신호로 이동체의 단위시간당 이동거리를 계산하는 과정; 상기 도로의 방위각 및 이동체의 단위시간당 이동거리를 이용하여, 바로 전에 추정한 이동체의 경도 및 위도 좌표로부터 이동체의 현재 경도좌표 및 현재 위도좌표를 추정하는 과정; 및 상기 도로의 방위각과, 상기 이동체의 현재 경도좌표 및 현재 위도좌표에 따라 상기 이동체를 디지털 지도에 매칭시켜 표시부에 표시하는 과정;으로 이루어지는 방위각 정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법
2 2
GPS 수신기가 수신하는 GPS 위치정보의 신뢰도를 제어부가 미리 설정된 임계값과 비교하여 양호한지의 여부를 판단하는 과정; 상기 판단 결과 신뢰도가 양호하지 못할 경우에 이동체가 현재 이동중인 도로의 방위각을 제어부가 디지털 지도에서 추출하고, 센서부의 출력신호로 이동체의 단위시간당 이동거리를 추출하는 과정; 상기 도로의 방위각 및 이동체의 단위시간당 이동거리를 이용하여, 바로 전에 추정한 이동체의 경도 및 위도 좌표로부터 이동체의 현재 경도좌표 및 현재 위도좌표를 추정하는 과정; 및 상기 도로의 방위각과, 상기 이동체의 현재 경도좌표 및 현재 위도좌표로 따라 상기 이동체를 디지털 지도에 매칭시켜 표시부에 표시하는 과정;으로 이루어지는 방위각 정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 판단 결과 신뢰도가 양호할 경우에 상기 GPS 수신기가 수신하는 GPS 위치정보로 이동체의 경도좌표 및 위도좌표와 이동체가 이동하는 도로의 방위각을 추출하고, 추출한 이동체의 경도좌표 및 위도좌표와 도로의 방위각에 따라 이동체를 디지털 지도에 매칭시켜 표시부에 표시하는 과정;을 더 포함하는 방위각 정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동체의 단위시간당 이동거리의 추출은; 이동체의 주행거리에 따라 상기 센서부에서 출력되는 펄스신호를 누적하여 추출하는 것을 특징으로 하는 방위각 정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법
5 5
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 이동체를 디지털 지도에 매칭시켜 표시부에 표시하는 과정은; 상기 이동체의 경도좌표 및 위도좌표와 상기 도로의 방위각으로 디지털 지도에 이동체를 매칭시킬 위치 및 도로를 선정하는 과정; 및 상기 선정한 위치 및 도로에 이동체를 매칭시켜 표시부에 표시하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방위각 정보를 이용한 이동체의 위치 정합방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 KR100519220 KR 대한민국 FAMILY
5 KR100544633 KR 대한민국 FAMILY
6 KR100573846 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101105144 KR 대한민국 FAMILY
8 US07349802 US 미국 FAMILY
9 US20050021229 US 미국 FAMILY
10 US20050149261 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 US2005021229 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2005149261 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7349802 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.