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내부에 음식물을 일정 온도 이하로 냉장 보관하고 사용자의 호출에 의해 임의의 지점으로 이동하고 복귀하는 로봇 냉장고와;상기 로봇 냉장고의 이동을 제어하기 위한 원격 제어기와;상기 로봇 냉장고에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 장치;가 포함되고,상기 전원 공급 장치는 상기 로봇 냉장고에 장착되는 충전부와 벽면에 부착되는 충전 세트가 포함되며, 상기 충전부 및 충전 세트에는 원 지점으로의 복귀시 위치 신호를 송신 및 수신하는 위치 신호 송신부 및 위치 신호 수신부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 1항에 있어서, 상기 로봇 냉장고는, 소정의 외형상을 갖는 케이스와, 상기 케이스 내부에서 음식물을 냉장 보관하는 냉장부와, 상기 냉장부의 온도를 일정 이하로 냉각시켜 주기 위한 냉각수단과, 상기 냉장고를 이동시켜 주기 위해 구동하는 구동수단과, 상기 원격 제어기의 원격 제어 신호를 수신하고 수신된 신호에 따라 상기 구동수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 냉장부는 외부의 케이스와 단열재로 단열된 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 냉각수단은 열전 냉각소자(TEM)인 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 구동수단은 모터와, 상기 모터에 의해 회전하여 임의의 지점으로 이동시켜 주는 회전 이동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 1 항에 있어서,상기 충전부는 소정의 전압이 충전되며 냉장고의 이동에 따라 방전된 전원 전압을 공급하는 충전 배터리와, 상기 충전 배터리의 충전 및 냉장고 내부에 주 전원이 공급되도록 케이스 배면에 설치되는 접촉식 커넥터를 포함하며, 상기 충전 세트는 상기 충전부의 접촉식 커넥터와 전기적으로 접촉되어 주 전원을 공급하는 주전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 로봇 냉장고에는, 상기 케이스 전면에 설치되며, 사용자의 원격 제어 신호를 수신하는 원격신호 수신부와, 냉장온도를 표시하는 냉장온도 표시부와, 충전 상태를 표시하는 충전 표시부와, 전원의 온/오프를 위한 파워 스위치와, 원 지점으로의 복귀를 위한 복귀 버튼 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 제어수단이 구비된 제어 패널부로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 8항에 있어서, 상기 제어수단은 원격신호 수신부로부터 수신된 원격 제어신호로부터 목표 위치로 확인하여 목적 지점을 추종하도록 구동수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 1항에 있어서, 상기 원격 제어기에는 로봇 냉장고의 전원 온/오프 제어를 위한 파워 스위치, 냉장고의 호출을 위한 호출 버튼 및 복귀를 위한 복귀 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 케이스 일측에 설치되어 상기 냉장부를 개폐하는 냉장고 도어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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제 2항에 있어서, 상기 케이스에 이동 손잡이가 설치된 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고
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사용자가 선택한 원격 제어 신호를 로봇 냉장고가 수신하는 단계;상기 수신된 원격 제어 신호를 분석한 후 호출 신호이면 원격 제어 신호를 송출한 목표 지점으로 이동하는 단계;상기 분석결과, 원격 제어신호가 복귀신호이면 충전부와 충전 세트간의 신호 송수신에 의하여 충전 위치로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고의 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 목표 지점으로 냉장고가 이동되면 충전된 전원으로 냉장고를 동작시키고, 상기 충전 세트의 충전 위치로 복귀하면 주 전원으로 냉장고를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고의 제어 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 충전된 전원으로 냉장고를 동작시키는 상태에서, 상기 충전된 전압이 일정 전압 이하인가를 확인하는 단계;상기 확인결과, 상기 충전된 전압이 일정 전압 이하이면 사용자에게 충전전압 부족 상태를 알리는 단계;상기 사용자에게 알린 후, 구동수단을 강제로 구동시켜 충전세트의 충전 위치로 복귀하여 충전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고의 제어방법
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제 15 항에 있어서, 상기 충전된 전원으로 냉장고를 동작시키는 상태에서, 상기 충전된 전압이 일정 전압 이하인가를 확인하는 단계;상기 확인결과, 상기 충전된 전압이 일정 전압 이하이면 사용자에게 충전전압 부족 상태를 알리는 단계;상기 사용자에게 알린 후, 구동수단을 강제로 구동시켜 충전세트의 충전 위치로 복귀하여 충전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 냉장고의 제어방법
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