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이동로봇의 이동제한시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015032601
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동로봇의 이동제한시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동로봇의 움직임을 감지하여 그 이동로봇에게 회피명령을 내리도록 하는 로봇감지장치를, 사용자가 위험지역의 특정위치에 용이하게 설치함으로써, 이동로봇이 위험지역으로 진입하는 이동로봇의 이동을 제한시키거나 한정된 공간만을 주행시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 사용자에 의해, 위치변경이 가능하고, 일정 거리 이내로 이동로봇의 접근이 감지되면, 해당 이동로봇의 회피명령신호를 송신하는 로봇 감지수단과; 상기 로봇 감지수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 현재 진행방향을 회피하여 주행하는 이동 로봇을 포함하여 구성한다.
Int. CL A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2894(2013.01) A47L 9/2894(2013.01) A47L 9/2894(2013.01) A47L 9/2894(2013.01) A47L 9/2894(2013.01)
출원번호/일자 1020040058827 (2004.07.27)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0595566-0000 (2006.06.23)
공개번호/일자 10-2006-0010207 (2006.02.02) 문서열기
공고번호/일자 (20060703) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.07.27)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영기 대한민국 서울특별시 구로구
2 이성빈 대한민국 경기도 시흥시
3 임형득 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2004-0334919-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0020619-66
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0175767-58
4 의견서
Written Opinion		 2006.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0175763-76
5 등록결정서
Decision to grant		 2006.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0306118-23
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자에 의해, 위치변경 가능하고, 일정 거리 이내로 이동로봇의 접근이 감지되면, 해당 이동로봇의 회피명령신호를 송신하는 로봇 감지수단과; 상기 로봇 감지수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 현재 진행방향을 회피하여 주행하는 이동 로봇을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한시스템
2 2
제1 항에 있어서, 로봇 감지수단은, 이동로봇의 접근을 감지하는 제1,제2 적외선송수신기와; 상기 제1,제2 적외선송수신기에서 출력되는 감지신호에 근거하여 이동로봇을 감지하고, 그 감지결과에 따라 회피명령신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 회피명령을 위한 알에프신호를 발신하는 알에프신호발신수단과; 상기 각 수단에, 전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
3 3
제2 항에 있어서, 제1 적외선송수신기는, 이동로봇의 높이에 대응되는, 로봇감지수단의 소정 위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
4 4
제2 항에 있어서, 제2 적외선 송수신기는, 이동로봇의 높이보다 상측인, 로봇감지수단의 소정위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
5 5
제2 항에 있어서, 제어수단은, 제1 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 제2 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 이동로봇의 접근으로 감지하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
6 6
제2 항에 있어서, 전원공급수단은, 사용자에 의해, 전원 온되어 각 수단에 전원을 공급하고, 일정시간이 지나면 자동으로 전원오프되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
7 7
제1 항에 있어서, 이동로봇은, 상기 로봇감지수단에서 출력되는 알에프신호를 수신하는 알에프신호수신부와; 상기 알에프신호수신부에서 출력되는 신호에 근거하여, 현재 진행방향을 회피하기 위한 구동명령을 발생하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 구동명령에 의해, 현재 진행방향을 전환하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한시스템
8 8
제1 항에 있어서, 로봇 감지수단은, 상기 이동로봇으로부터 동작명령을 위한 알에프신호를 수신하는 알에프신호수신수단과; 이동로봇의 접근을 감지하는 제1,제2 적외선송수신기와; 상기 알에프신호수신수단에서 알에프신호가 수신되면 전원공급 제어신호를 출력하고, 상기 제1,제2 적외선송수신기에서 출력되는 감지신호에 근거하여 이동로봇을 감지하고, 그 감지결과에 따라 회피명령신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 회피명령을 위한 알에프신호를 발신하는 알에프신호발신수단과; 상기 제어수단으로부터 전원공급제어신호를 입력받아, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
9 9
제1 항에 있어서, 이동로봇은, 사용자에 의해, 동작명령이 발생하면, 상기 로봇감지수단을 동작시키기 위한 알에프신호를 발신하는 알에프신호발신부와; 상기 로봇감지수단에서 출력되는 알에프신호를 수신하는 알에프신호수신부와; 상기 알에프신호수신부에서 출력되는 신호에 근거하여, 현재 진행방향을 회피하기 위한 구동명령을 발생하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 구동명령에 의해, 현재 진행방향을 전환하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한시스템
10 10
제1 항에 있어서, 로봇 감지수단은, 이동로봇의 접근을 감지하는 제1,제2 초음파송수신기와; 상기 제1,제2 초음파송수신기에서 출력되는 감지신호에 근거하여 이동로봇을 감지하고, 그 감지결과에 따라 회피명령신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 회피명령을 위한 알에프신호를 발신하는 알에프신호발신수단과; 상기 각 수단에, 전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
11 11
제10 항에 있어서, 제1 초음파송수신기는, 일정방향으로 초음파신호를 발진하기 위한 가이드가, 일정각도로 부착되고, 이동로봇의 높이에 대응되는, 로봇감지수단의 소정 위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
12 12
제10 항에 있어서, 제2 초음파 송수신기는, 일정방향으로 초음파신호를 발진하기 위한 가이드가, 일정각도로 부착되고, 이동로봇의 높이보다 상측인, 로봇감지수단의 소정위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
13 13
제10 항에 있어서, 제어수단은, 제1 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 제2 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 이동로봇의 접근으로 감지하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
14 14
제10 항에 있어서, 전원공급수단은, 사용자에 의해, 전원 온되어 각 수단에 전원을 공급하고, 일정시간이 지나면 자동으로 전원오프되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
15 15
제1 항에 있어서, 로봇 감지수단은, 상기 이동로봇으로부터 동작명령을 위한 알에프신호를 수신하는 알에프신호수신수단과; 이동로봇의 접근을 감지하는 제1,제2 초음파송수신기와; 상기 알에프신호수신수단에서 알에프신호가 수신되면 전원공급 제어신호를 출력하고, 상기 제1,제2 송수신기에서 출력되는 감지신호에 근거하여 이동로봇을 감지하고, 그 감지결과에 따라 회피명령신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 회피명령신호에 의해, 회피명령을 위한 알에프신호를 발신하는 알에프신호발신수단과; 상기 제어수단으로부터 전원공급제어신호를 입력받아, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한 시스템
16 16
사용자가, 로봇감지수단의 이동제한모드를 실행하는 과정과; 제1,제2 적외선송수신기를 이용하여, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정과; 상기 감지결과, 현재 접근중인 물체가 이동로봇이면 로봇감지수단에서, 회피명령을 알에프신호로 발신하고, 상기 이동로봇은 알에프신호가 수신되면 현재 진행방향을 회피하여 주행하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
17 17
제16 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 제2 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 이동로봇이 접근중임을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
18 18
제16 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않고 일정시간이 경과되면 이동 제한모드를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
19 19
제16 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 적외선송수신기 및 제2 적외선송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 일정시간이 경과되면 이동제한모드를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
20 20
제 16 항에 있어서, 이동제한모드를 실행하는 과정은, 이동로봇이 동작되면, 그 이동로봇에서 송신되는 알에프신호에 의해, 로봇감지수단에 자동으로 전원을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징을 하는 이동로봇의 이동제한방법
21 21
사용자가, 로봇감지수단의 이동제한모드를 실행하는 과정과; 제1,제2 초음파송수신기를 이용하여, 이동로봇의 일정거리 이내 접근을 감지하는 과정과; 상기 감지결과, 현재 일정기리 이내로 접근중인 물체가 이동로봇이면 로봇감지수단에서, 회피명령을 알에프신호로 발신하고, 상기 이동로봇은 알에프신호가 수신되면 현재 진행방향을 회피하여 주행하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
22 22
제21 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 제2 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않으면, 이동로봇이 접근중임을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
23 23
제21 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되지 않고 일정시간이 경과되면 이동 제한모드를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
24 24
제21 항에 있어서, 이동로봇의 접근을 감지하는 과정은, 제1 초음파송수신기 및 제2 초음파송수신기에 물체의 접근이 감지되고, 일정시간이 경과되면 이동제한모드를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동제한방법
25 25
제 21항에 있어서, 이동제한모드를 실행하는 과정은, 이동로봇이 동작되면, 그 이동로봇에서 송신되는 알에프신호에 의해, 로봇감지수단에 자동으로 전원을 공급하는 단계는 포함하는 것을 특징을 하는 이동로봇의 이동제한방법
26 25
제 21항에 있어서, 이동제한모드를 실행하는 과정은, 이동로봇이 동작되면, 그 이동로봇에서 송신되는 알에프신호에 의해, 로봇감지수단에 자동으로 전원을 공급하는 단계는 포함하는 것을 특징을 하는 이동로봇의 이동제한방법
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