| 1 |
1
사용자가 청소기의 전진 또는 후진 주행을 수동 또는, 자동으로 설정할 수 있는 수동 및 자동 모드 선택부와; 상기 수동 및 자동 모드 선택부에서 수동 모드가 선택되었을 시, 사용자의 조작으로 전진 및 후진을 수행시킬 수 있는 주행방향 선택부와; 상기 수동 및 자동 모드 선택부에서 자동 모드가 선택되었을 시, 청소기의 왕복 주행의 폭을 설정할 수 있는 왕복 운전 폭 설정부와; 상기 수동 및 자동 모드 선택부, 주행방향 선택부와 왕복 운전 폭 설정부에서 선택된 신호를 받아 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 제어신호를 전달받아 구동되는 모터를 포함하는 구동부로 구성된 청소기 주행 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 수동 및 자동 모드 선택부는, 청소기의 손잡이에 형성되며, 구동 오프(Off), 수동 모드와 자동 모드를 선택적으로 절환할 수 있는 스위치로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 주행 방향 선택부는, 청소기 손잡이에 형성되며, 상기 청소기의 손잡이가 연결부로부터 슬라이드 방식으로 이동할 수 있도록 체결되어 있고, 사용자가 청소기의 손잡이를 잡아당기거나 또는 밀면, 손잡이와 연결부 사이에 존재하는 한 쌍의 전진 및 후진용 접점들이 온(On)되거나 오프(Off)되어 선택신호를 제어부로 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 왕복 운전 폭 설정부는, 청소기의 왕복 운전 폭을 설정할 수 있는 폭 조절레버를 포함하며, 상기 폭 조절레버는 이동에 따라 가변저항의 저항값이 변화하고, 이 저항값의 변화로 시정수값이 변화하며, 이 시정수값의 변화에 따른 해당 신호가 상기 제어부로 출력되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
| 5 |
5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부의 모터는 직류모터이며, 상기 구동부는, 상기 직류모터의 제 1 단자(a)에 제 1 극성의 전압이 인가되도록, 상기 제어부의 제어신호를 받아 선택적으로 구동되는 제 1과 2 릴레이(RY1,RY2)와; 상기 직류모터의 제 2 단자(b)에 제 1 극성과 반대되는 제 2 극성의 전압이 인가되도록, 상기 제어부의 제어신호를 받아 선택적으로 구동되는 제 3과 4 릴레이(RY3,RY4)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
| 6 |
6
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부의 모터는 교류모터이며, 상기 구동부는, 상기 교류모터의 제 1 단자(c)는 교류전원과 상시 연결되고, 상기 교류모터의 제 2 단자(d) 또는 제 3 단자(e)는 상기 제어부의 정방향 구동신호(CW) 또는 역방향 구동신호(CCW)를 선택적으로 입력받아 구동되는 한 쌍의 릴레이(RY5,RY6)에 의해, 선택적으로 상기 교류전원과 연결되어, 폐회로를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
| 7 |
6
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부의 모터는 교류모터이며, 상기 구동부는, 상기 교류모터의 제 1 단자(c)는 교류전원과 상시 연결되고, 상기 교류모터의 제 2 단자(d) 또는 제 3 단자(e)는 상기 제어부의 정방향 구동신호(CW) 또는 역방향 구동신호(CCW)를 선택적으로 입력받아 구동되는 한 쌍의 릴레이(RY5,RY6)에 의해, 선택적으로 상기 교류전원과 연결되어, 폐회로를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 청소기 주행 시스템
|
