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여러개의 커패시터로 이루어져 평활한 직류전원을 공급하는 DC링크단과, 상기 DC링크단으로부터 직류전원을 공급받아 모터를 구동하는 인버터부와, 상기 인버터부에서 출력하는 전류를 감지하는 전류감지부와, 모터에 인가되는 전압 및 전류로부터 상기 모터의 회전속도와 회전자의 위치를 추정하여 상기 인버터로 제어신호를 출력하는 콘트롤러부를 포함하여 구성되는 센서리스 모터 드라이브에 있어서, 상기 센서리스 모터 드라이브는 상기 전류감지부에서 감지한 전류값과 상기 콘트롤러부에서 추정한 회전자의 위치추정각으로부터 상기 모터의 위치추정의 에러를 감지하는 위치추정 에러 감지부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브
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제 1 항에 있어서, 상기 위치추정 에러 감지부는 상기 전류감지부에서 감지한 전류값을 정지 좌표계에 해당하는 전류값으로 변환하는 3상/정지 좌표계 변환부와, 상기 정지 좌표계 전류값 및 상기 위치추정각으로부터 동기 좌표계에 해당하는 젼류값을 산출하는 정지/동기 좌표계 변환부와, 상기 정지 좌표계 전류값 및 동기 좌표계 전류값을 연산하여 소정의 값을 출력하는 전류 연산부와, 상기 전류 연산부에서 출력한 값과 기존에 저장되어 있던 값을 비교하여 상기 모터의 위치추정의 에러여부를 판단하는 위치추정 에러 판별부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브
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제 2 항에 있어서, 상기 전류 연산부는 상기 정지 좌표계의 전류값을 , 라 하고, 상기 동기 좌표계의 전류값을 , 라 할 때, 상기 전류 연산부에서 출력되는 소정의 값(C)은 다음의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브
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제 3 항에 있어서, 위치추정 에러 판별부는 상기 전류 연산부에서 출력되는 소정의 값(C)을 상기 위치추정 에러 판별부에 기존에 설정된 값(A)와 비교하여, 그 차이가 일정값(α) 이상인 경우에 에러신호를 상기 콘트롤러부로 송신하는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브
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모터로 인가되는 전류의 값을 감지하고 상기 감지된 전류의 값을 이용하여 이를 정지 좌표계에 해당하는 전류값인 및 으로 변환하는 제 1단계와; 상기 정지 좌표계에 해당하는 전류값 및 상기 모터의 위치추정각을 이용하여 동기 좌표계에 해당하는 전류값인 및 값을 산출하는 제 2단계와; 상기 정지 좌표계에 해당하는 전류값 및 동기좌표계에 해당하는 전류값을 연산하여 소정의 값(C)을 출력하는 제 3단계와; 상기 연산에 의해 출력된 소정의 값(C)을 기존에 설정된 값(A)과 비교하여 그 차이가 일정값(α) 이상인 경우 에러신호를 출력하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브의 보호 제어방법
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제 5 항에 있어서, 제 3단계는 상기 정지 좌표계에 해당하는 전류값이 및이고, 상기 동기 좌표계에 해당하는 전류값이 및 라고 할 때, 상기 출력되는 소정의 값(C)은 - 을 만족하는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브의 보호 제어방법
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제 5 항에 있어서, 제 3단계는 상기 정지 좌표계에 해당하는 전류값이 및이고, 상기 동기 좌표계에 해당하는 전류값이 및 라고 할 때, 상기 출력되는 소정의 값(C)은 - 을 만족하는 것을 특징으로 하는 센서리스 모터 드라이브의 보호 제어방법
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