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청소기의 본체 케이스에 필터가 내부에 수용되어 있는 필터 컨테이너가 장착되어 있고, 그 필터 컨테이너의 하측에는 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입헤드에 흡입관으로 연결되어 있으며, 그 흡입관의 양측 벽체에는 센서 보호창이 설치되어 있고, 그 센서 보호창이 설치된 흡입관의 양측에는 흡입관을 통하여 유입되는 먼지의 양을 검출하기 위한 적외선 발광센서와 적외선 수광센서가 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서, 상기 센서 보호창이 설치된 흡입관의 내부에 흡입관으로 유입되는 공기의 흡입력에 의해 회동가능하게 설치되는 회동판과, 그 회동판의 양단부에 설치되어 회동판이 회동될 때 상기 센서 보호창의 내측면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 먼지제거솔을, 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치
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제 1항에 있어서, 상기 회동판의 후단부 하측에는 상기 흡입관에 흡입력이 작용하지 않을 때 상기 회동판이 흡입관의 내부에서 벽면에 대하여 항상 수직하게 위치하도록 스토핑 돌기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치
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제 1항에 있어서, 상기 회동판의 후단부 상측에는 상기 회동판이 흡입관에 작용하는 흡입력에 의해 상측으로 회동된 상태에서 신속하게 원위치 되며 회동될 수 있도록 토션 스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치
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제 1항에 있어서, 상기 회동판의 후단부 상측에는 상기 회동판이 흡입관에 작용하는 흡입력에 의해 상측으로 회동된 상태에서 신속하게 원위치 되며 회동될 수 있도록 토션 스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치
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