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내부에 일정 공간부를 가지는 본체 케이스와,상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 본체 케이스에 설치되어 기계적인 메카니즘에 의해 바닥에 있는 낭떠러지나 문턱을 감지하기 위한 낭떠러지 및 문턱 감지수단을 포함하며, 상기 낭떠러지 및 문턱 감지수단은상기 본체 케이스의 하측 전방에 설치되며 바닥에 접촉된 상태로 회전되는 캐스터; 그 캐스터의 일측에 하단부가 연결되도록 수직방향으로 배치되어 상,하방향으로 승강되는 수직승강레버; 그 수직승강레버의 상단부에 일정 높이 차를 두고 일단부가 각각 연결되게 설치되는 한 쌍의 상부 수평회동레버 및 하부 수평회동레버; 그 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 타단부가 연결되며 본체 케이스에 형성되어 있는 브라켓의 측면에 상기 수직승강레버와 일정간격을 두고 고정되는 수직고정레버; 상기 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 주변에 설치되어 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 변위를 검출하여 바닥의 낭떠러지나 문턱을 검출하기 위한 레버변위검출기구;를 구비한 로봇 청소기
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제 1항에 있어서,상기 레버변위검출기구는 상기 상부 수평회동레버의 상측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 문턱을 넘을 때 상부 수평회동레버가 시계방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 상부접촉스위치와, 상기 하부 수평회동레버의 하측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 낭떠러지를 지날 때 캐스터의 무게에 의해 하부 수평회동레버가 시계반대방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 하부접촉스위치로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제 1항에 있어서,상기 하부 수평회동레버의 중앙부에 일단부가 연결되고 타단부는 상기 브라켓의 측면에 고정되는 코일스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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내부에 일정 공간부를 가지는 본체 케이스와,상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 상기 본체 케이스에 설치되어 기계적인 메카니즘에 의해 바닥에 있는 낭떠러지나 문턱을 감지하기 위한 낭떠러지 및 문턱 감지수단을 포함하며, 상기 낭떠러지 및 문턱 감지수단은 상기 본체 케이스의 하측 전방에 설치되며 바닥에 접촉된 상태로 회전되는 캐스터; 그 캐스터의 일측에 하단부가 연결되도록 수직방향으로 배치되어 상,하방향으로 승강되는 수직승강레버; 그 수직승강레버의 상단부에 일정 높이 차를 두고 일단부가 각각 연결되게 설치되는 한 쌍의 상부 수평회동레버 및 하부 수평회동레버; 그 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 타단부가 연결되며 본체 케이스에 형성되어 있는 브라켓의 측면에 상기 수직승강레버와 일정간격을 두고 배치될 수 있도록 상단부가 고정되는 수직레버; 상기 수직레버의 하단부에 일단부가 연결되고 타단부는 상기 브라켓에 고정되어 상기 수직레버를 탄력적으로 당기는 코일스프링; 상기 브라켓에 돌출되게 형성되어 상기 코일스프링에 의해 탄력적으로 당겨지는 수직레버가 수직상태를 유지하도록 지지하는 스토핑 돌기; 상기 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 주변에 설치되어 상부 수평회동레버와 하부 수평회동레버의 변위를 검출하여 바닥의 낭떠러지나 문턱을 검출하기 위한 레버변위검출기구;를 구비한 로봇 청소기
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제 5항에 있어서, 상기 레버변위검출기구는 상기 상부 수평회동레버의 상측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 문턱을 넘을 때 상부 수평회동레버가 시계방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 상부접촉스위치와, 상기 하부 수평회동레버의 하측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 낭떠러지를 지날 때 캐스터의 무게에 의해 하부 수평회동레버가 시계반대방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 하부접촉스위치로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제 5항에 있어서, 상기 레버변위검출기구는 상기 상부 수평회동레버의 상측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 문턱을 넘을 때 상부 수평회동레버가 시계방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 상부접촉스위치와, 상기 하부 수평회동레버의 하측에 위치되도록 설치되어 캐스터가 낭떠러지를 지날 때 캐스터의 무게에 의해 하부 수평회동레버가 시계반대방향으로 회동되는 것을 검출하기 위한 하부접촉스위치로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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