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로봇청소기

  • 기술번호 : KST2015033109
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본체와 흡입노즐의 일측에 완충장치 및 감지수단이 구비되는 로봇청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 흡입력을 발생하는 모터가 장착되는 본체(100)와; 상기 본체(100) 하부에서 독립적으로 회전 가능하게 장착된 좌측이동바퀴(110a)와 우측이동바퀴(110b)를 포함하는 이동바퀴(110)와; 상기 본체(100)의 외측으로 일측이 돌출되도록 장착되어 소정의 각도만큼 회동 가능한 흡입노즐(300)을 포함하여 구성되는 로봇청소기에 있어서; 상기 본체(100)와 흡입노즐(300)사이에는 상기 흡입노즐(300)이 외부로부터 충격을 받았을 시에 충격을 흡수하는 완충장치(500)와, 상기 흡입노즐(300)의 회동 유무를 감지하는 감지수단(600)이 더 구비됨을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 본체에 가해지는 충격이 흡수되어 부품파손이 방지되고, 청소 수행능력이 향상되는 이점이 있다. 로봇청소기, 흡입노즐, 완충장치, 감지수단. 장애물
Int. CL A47L 11/02 (2006.01) A47L 11/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01)
출원번호/일자 1020040069421 (2004.09.01)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1081254-0000 (2011.11.01)
공개번호/일자 10-2006-0020768 (2006.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20111108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심인보 대한민국 경상남도 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2004-0395263-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0350020-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0087243-68
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0212362-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0211256-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0212363-92
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0211255-91
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0622051-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
흡입력을 발생하는 모터가 장착되는 본체(100)와; 상기 본체(100) 하부에서 독립적으로 회전 가능하게 장착된 좌측이동바퀴(110a)와 우측이동바퀴(110b)를 포함하는 이동바퀴(110)와; 상기 본체(100)의 외측으로 일측이 돌출되도록 장착되어 소정의 각도만큼 회동 가능한 흡입노즐(300)을 포함하여 구성되는 로봇청소기에 있어서; 상기 본체(100)와 흡입노즐(300)사이에 제공되며, 상기 흡입노즐(300)이 외부로부터 충격을 받았을 시에 충격을 흡수하는 완충장치(500)와; 상기 완충장치(500)와 소정의 간격으로 이격되고, 상기 흡입노즐(300)의 회동 유무를 감지하는 감지수단(600); 및 상기 흡입노즐(300)의 상측에 제공되어 상기 흡입노즐(300)을 탄성 지지하며, 바닥면으로부터 전달되는 충격을 완화하는 현가장치(400)가 포함되는 로봇청소기
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 현가장치(400)는, 상기 흡입노즐(300)이 하방으로 탄성 지지되도록 하는 스프링(410)과; 상기 스프링(410)의 내부에서 스프링(410)의 압축 또는 복원을 지지하기 위한 스프링지지축(420)과; 상기 스프링지지축(420)의 단부에서 스프링지지축(420)의 단면보다 큰 단면으로 단차지게 형성된 고정부(422)와; 상기 고정부(422)의 타단에 구비되어, 상기 흡입노즐(300)이 회동 가능하도록 지지하는 회동부(424)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇청소기
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 흡입노즐(300)의 외주면에는 다수개의 흡입공(310)이 천공 성형됨을 특징으로 하는 로봇청소기
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 완충장치(500)는, 소정의 탄성력을 포함하는 재질로 성형된 탄성체(510)와; 상기 탄성체(510)가 본체(100) 외부로 이탈되지 않도록 함몰 성형된 탄성체지지홈(520)과; 상기 흡입노즐(300)의 일측에 함몰 성형되어, 상기 흡입노즐(300)이 회동시에 탄성체(510)를 압축하는 역할과 상기 탄성체(510)의 이탈방지 역할을 동시에 수용하는 탄성체압축홈(530)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇청소기
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 감지수단(600)은, 상기 흡입노즐(300)의 일측과 접촉한 상태로, 상기 흡입노즐(300)이 회동시에 하방으로 눌러지고 눌러짐과 동시에 탄성복원력이 발생하며, 상기 본체(100)의 좌·우측에 각각 구비되는 좌스위치(610a)와 우스위치(610b)를 포함하는 스위치(610)와; 상기 스위치(610)의 일측에 설치되어 스위치(610)의 작동 유무를 감지하며, 상기 스위치(610)가 작동시에 이동바퀴(110)가 회동하도록 하는 감지장치(620)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇청소기
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 이동바퀴(110)는 스위치(610)가 작동시에 서로 반대방향으로 회전함을 특징으로 하는 로봇청소기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.