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로봇 청소기의 본체 케이싱 내측 저부에 설치되는 회전모터와,상기 회전모터의 모터축에 일단부가 연결되며, 그 양단부가 회전가능하게 지지되는 브러시 회전봉과,상기 브러시 회전봉의 외주면에 일정간격을 두고 결합되어 바닥의 먼지나 이물질을 쓸어내는 복수개의 단위 브러시와,상기 브러시 회전봉의 외주면과 단위 브러시의 내주면에 각각 설치되어 단위 브러시에 물건이 걸리면 단위 브러시가 브러시 회전봉에서 헛돌도록 하여 회전모터에 부하가 걸리는 것을 차단하는 모터부하방지기구를,구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 브러시 회전봉은 플라스틱 재질의 원형봉상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 1항에 있어서 상기 단위 브러시는 상기 브러시 회전봉의 외측에 삽입될 수 있는 플라스틱 재질의 원형관체로 된 브러시 몸체와, 그 브러시 몸체의 외주면에 돌출되게 설치되는 브러시 모들로, 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 1항에 있어서 상기 모터부하방지기구는 상기 브러시 회전봉의 외주면에 둘레방향을 따라 일정간격을 두고 반경방향으로 돌출되게 형성되는 돌출부와, 그 돌출부가 삽입되어 안내됨과 아울러 서로 일정간격이 유지될 수 있도록 상기 단위 브러시의 브러시 몸체의 내주면을 따라 요입되게 형성되는 안내홈과, 그 안내홈의 내측을 따라 일정간격을 두고 형성됨과 아울러 반경방향의 중심방향으로 요입되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입되는 돌출부 삽입홈으로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 1항에 있어서 상기 모터부하방지기구는 상기 브러시 회전봉의 외주면에 둘레방향을 따라 일정간격을 두고 반경방향으로 돌출되게 형성되는 돌출부와, 그 돌출부가 삽입되어 안내됨과 아울러 서로 일정간격이 유지될 수 있도록 상기 단위 브러시의 브러시 몸체의 내주면을 따라 요입되게 형성되는 안내홈과, 그 안내홈의 내측을 따라 일정간격을 두고 형성됨과 아울러 반경방향의 중심방향으로 요입되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입되는 돌출부 삽입홈으로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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