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자율주행기능을 구비한 로봇청소기에 있어서, 배터리의 잔여전압을 검출하고 그 검출결과에 근거하여 충전모드로 전환한 다음, 충전대로 복귀하여, 충전된 배터리를 삽입하면서 방전된 배터리를 이탈시키는 로봇 청소기와; 상기 로봇청소기가 복귀하면 충전된 배터리를 로봇청소기에 삽입시키고, 이탈된 배터리를 충전단자에 삽입하여 충전시키는 충전대를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동 교환 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,두개의 배터리가 각기 삽입 고정되는 구조로 이루어지고, 그 두개의 배터리가 한개씩 교번으로 삽입되어, 배터리 전원을 공급하는 배터리 삽입수단과;상기 배터리 삽입수단에 삽입된 배터리의 잔여전압을 검지하는 배터리 잔여전압 검지수단과;상기 배터리 잔여전압검지수단의 잔여전압에 근거하여 충전모드로 전환시키고, 방전된 배터리를 이탈시킨 다음, 충전된 배터리를 삽입시키는 마이크로컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동 교환시스템
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제 2항에 있어서, 상기 충전대는,상기 로봇청소기의 배터리 삽입수단과 충전단자가 동일축에 정렬되도록 배치되는 배터리 교환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동 교환시스템
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제3 항에 있어서, 상기 충전대는,상기 배터리 교환수단에 삽입된 배터리의 잔여전압을 검지하고, 그 검지결과에 근거하여 배터리를 충전시키고, 삽입된 배터리에 충전이 완료되면 전원공급을 차단하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동 교환시스템
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제4 항에 있어서, 상기 제어수단은,로봇청소기의 배터리 교환 동작이 감지되면, 해당 배터리 교환 동작중에, 충전대에서 직접 전원을 로봇청소기에 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동 교환시스템
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자율주행기능을 구비한 로봇청소기에 있어서, 소정 작업을 수행하면서, 배터리의 잔여전압을 검출하는 과정과; 상기 배터리의 잔여전압을 기준전압과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 충전모드로 전환한 다음,충전대로 복귀하여 충전단자에 도킹하는 과정과; 로봇청소기와 충전대가 서로 충전된 배터리와 방전된 배터리를 교환하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동 교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 배터리를 교환하는 과정은,로봇청소기의 배터리 교환 동작이 감지되면, 해당 배터리 교환 동작중에, 충전대에서 직접 전원을 로봇청소기에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 배터리를 교환하는 과정은,충전대의 배터리 교환수단에 삽입된 배터리의 잔여전압을 검지하고, 그 검지결과에 근거하여 배터리를 충전시키는 단계와; 상기 충전대의 배터리 교환수단에 삽입된 배터리에 충전이 완료되면 전원공급을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 배터리를 교환하는 과정은,충전대에서 충전중인 배터리의 충전상태를 확인하는 단계와;상기 확인결과 배터리가 만충전 상태이면 그 충전 배터리를 로봇청소기에 삽입 장착하는 단계와;상기 로봇청소기의 방전 배터리를 이탈시켜 충전대의 배터리 교환수단에 삽입 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동교환방법
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제9 항에 있어서, 배터리의 잔여전압이 제1 기준전압 이하이면, 소정시간 대기하여 배터리를 충전시키는 단계와; 상기 충전된 배터리의 잔여전압이 제2 기준전압보다 크면 그 충전된 배터리를 로봇청소기에 삽입 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동교환방법
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제10 항에 있어서,상기 제2 기준전압은, 로봇 청소기의 작업공간의 크기 및 작업 내용에 따라, 사용자가 기설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 배터리 자동 교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 도킹하는 과정은,상기 로봇청소기의 배터리 삽입수단과 충전대의 배터리 교환수단이 동일축에 정렬 배치되도록, 로봇청소기의 이동을 제어하여 충전대에 도킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 도킹하는 과정은,상기 로봇청소기의 배터리 삽입수단과 충전대의 배터리 교환수단이 동일축에 정렬 배치되도록, 로봇청소기의 이동을 제어하여 충전대에 도킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 배터리 자동교환방법
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