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자율 주행기능을 구비한 로봇청소기에 있어서, 상기 로봇청소기에 전기적으로 접속되어, 그 로봇청소기와 데이터 정보를 상호 교환하고, 사용자의 선택에 의해 통화호를 연결하는 이동단말과; 상기 이동단말과 전기적으로 접속되어, 상기 이동단말에 의해 통화호 연결시, 통화자의 위치 및 방향을 감지하고, 그 감지결과에 근거하여 상기 통화자를 추종하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는, 통화자의 움짐임을 감지하고, 그 감지결과에 근거하여 통화자의 위치 및 방향를 검출하는 통화자 위치 및 방향검출수단과, 이동단말의 정보 데이터를 인터페이스하는 로봇측 인터페이스수단과, 통화요청 모드시, 상기 로봇측 인터페이스수단을 통해 인터페이스되는 정보데이터를 해석하여 그 해석결과에 따라, 선별적으로 통화호를 연결하고, 통화중, 상기 통화자 위치 및 방향 검출수단에서 출력되는 통화자의 검출위치 및 방향으로 추종하도록 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종시스템
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제2 항에 있어서, 로봇 청소기는, 카메라를 통해 촬상되는 영상을 저장하는 저장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종시스템
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제2 항에 있어서, 로봇 청소기는, 통화자의 음성을 인식하는 음성인식수단과, 이동단말에 저장된 발신자의 정보를 음성으로 변환하여 출력하는 음성발생수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 시스템
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제2 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는, 통화자의 음성을 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 통화호를 연결하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 시스템
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제2 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는, 이동단말로부터 인터페이스된 다양한 콘텐츠와 영상 및 음성을, 로봇청소기에서 재생시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종시스템
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제2 항에 있어서, 통화자 위치 및 방향검출수단은, 초음파센서, 적외선센서등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종시스템
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제1 항에 있어서, 이동단말은, 사용자와 연관된 정보 데이터를 기저장하는 저장수단과; 상기 저장수단의 정보 데이터를, 소정 프로토콜로 변환하여 단말측 인터페이스 수단을 통해 로봇 청소기에 인터페이스시키는 제어수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 시스템
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제2 항에 있어서, 로봇측 인터페이스 수단은, 이동단말이 삽입되어 고정되는 착탈식 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 시스템
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제8 항에 있어서, 제어수단은,로봇청소기에 저장된 영상을, 로봇측 인터페이스수단 및 단말측 인터페이스수단을 통해 입력받아 저장하고, 그 저장된 영상을 재생시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종시스템
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로봇청소기와 이동단말을 전기적으로 연결하는 과정과; 이동단말을 이용하여, 통화호를 연결하는 과정과; 통화자의 위치 및 방향을 검출하고, 그 검출결과에 근거하여 로봇 청소기를 통화자의 위치 및 방향으로 추종하는 과정을 수행함을 특징을 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종 방법
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제11 항에 있어서, 통화호를 연결하는 과정은, 사용자가, 음성으로 통화를 요청하는 단계와; 상기 음성을 인식하여, 그 인식결과에 따른 정보를, 이동단말의 정보데이터에서 추출하여 통화호를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종방법
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제12 항에 있어서, 통화호를 연결하는 단계는, 이동단말에서, 기저장된 정보 데이터를, 소정 프로토콜로 변환하여 단말측 인터페이스 수단을 통해 로봇 청소기에 인터페이스시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 통화자 추종방법
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제11 항에 있어서, 외부로부터 통화요청이 발생하면, 이동단말의 정보데이터를 근거로하여 발신자정보를 음성으로 출력하는 단계와; 사용자가, 상기 발신자 정보에 따라 선별적으로 통화호를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 통화자 추종방법
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제 14 항에 있어서, 이동단말의 정보 데이터를 근거로 하여 발신자 정보를 음성으로 출력하는 단계는, 이동단말에서, 기저장된 정보 데이터를, 소정 프로토콜로 변환하여 단말측 인터페이스 수단을 통해 로봇 청소기에 인터페이스시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 통화자 추종방법
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제11 항에 있어서, 사용자의 선택에 따라, 로봇 청소기에서, 이동단말로부터 인터페이스되는 다양한 콘텐츠와 영상 및 음성을 재생하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종방법
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제11 항에 있어서, 사용자의 선택에 따라, 로봇 청소기에서, 이동단말로부터 인터페이스되는 다양한 콘텐츠와 영상 및 음성을 재생하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 통화자 추종방법
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