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작업 영역의 바닥상태에 따라, 현재 장착된 청소툴이 적합여부를 판단하고, 그 판단결과, 새로운 청소툴이 필요하면 청소툴 교환모드로 전환하여 충전대로 복귀하여 도킹하는 로봇청소기와; 상기 로봇청소기가 도킹되면, 그 로봇 청소기에 장착된 청소툴과 새로운 청소툴을 상호 교환하는 충전대를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동교환 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는 실제 청소툴이 장착되는 청소툴 장착수단과;작업 영역의 바닥상태를 검출하는 바닥상태 검출수단과;상기 바닥상태 검출수단의 검출결과에 근거하여,청소툴 교환모드로 전환시키고, 청소툴 데이터 정보를 충전대로 전송하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환시스템
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제2 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,사용자가 선택하는 청소방식에 따라, 청소툴 교환모드로 전환시키고, 청소툴 데이터 정보를 충전대로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환시스템
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제2 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 로봇 청소기로부터 청소툴을 분리시키거나 연결시키는 청소툴 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환시스템
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제1 항에 있어서, 상기 충전대는,로봇청소기를 도킹시키기 위하여, 로봇청소기와 충전대의 위치 및 방향을 감지하는 감지수단과;다양한 청소툴을 내장하는 청소툴 내장수단과;상기 로봇청소기에 장착된 청소툴과 상기 청소툴 내장수단에서 선택된 청소툴을 상호 교환하는 청소툴 교환수단과;상기 로봇청소기로부터 전송되는 청소툴 데이터 정보를 해석하고, 그 해석결과에 따라 청소툴을 선택함과 아울러, 상기 감지수단의 감지신호에 따라 충전대와 로봇청소기를 도킹시키는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 청소툴 자동교환시스템
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자율주행기능을 구비한 로봇청소기에 있어서,소정 작업을 수행하면서, 그 작업영역의 바닥상태를 검출하는 과정과;상기 검출된 바닥상태에 따라 현재 장착된 청소툴의 적합여부를 판단하고, 그 판단결과, 새로운 청소툴이 필요하면 청소툴 교환모드로 전환한 다음, 충전대로 복귀하여 도킹하는 과정과;충전대에서, 로봇청소기에 장착된 청소툴을 청소툴 내장수단에 구비된 새로운 청소툴과 교환하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 도킹하는 과정은,바닥상태에 따른 새로운 청소툴에 대한 청소툴 데이터 정보를 충전대로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 도킹하는 과정은,사용자가 선택하는 청소방식에 따른 청소툴 데이터 정보를 충전대로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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제6 항에 있어서, 상기 청소툴을 교환하는 과정은,상기 로봇청소기로부터 전송되는 청소툴 데이터 정보를 해석하고, 그 해석결과에 따라 청소툴을 선택하는 단계와;상기 로봇청소기에 장착된 청소툴과 상기 청소툴 내장수단에서 선택된 청소툴을 상호 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동교환방법
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제9 항에 있어서, 상기 청소툴을 상호교환하는 단계는,로봇 청소기에 장착된 청소툴을 분리하는 단계와;청소툴 내장수단으로부터 새로운 청소툴을 이송받아 그 새로운 청소툴을 로봇 청소기에 장착하는 단계와;상기 로봇 청소기에서 분리된 청소툴을, 청소툴 내장수단으로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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제10 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 장착하는 단계는,로봇 청소기에 장착된 청소툴을, 청소툴 구동수단에 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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제10 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 장착하는 단계는,로봇 청소기에 장착된 청소툴을, 청소툴 구동수단에 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 청소툴 자동 교환방법
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