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무인 촬영 실시전(행사전)에 로봇 청소기의 무인 촬영모드를 선택하여 그 로봇 청소기)에 촬영경로를 설정하고, 예약된 시간이 되거나 또는 외부 입력에 의해 무인 촬영모드가 실행되면,기설정된 촬영경로로 주행하면서 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 무선으로 출력하는 로봇 청소기와;상기 로봇 청소기에서 출력되는 영상신호를, 무선으로 수신하여 저장하는 영상 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,광학 줌 및 자동초점 기능을 내장하고, 제어신호에 의해, 촬영경로의 영상을 촬영하는 카메라와;상기 카메라에서 캡쳐되는 영상과 사용자에 의해 설정되는 촬영경로를 저장하는 저장수단과;무인 촬영 모드로 전환되면, 기설정된 촬영경로로 주행하면서, 해당 경로의 주변 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 그 촬영된 영상을 소정 프로토콜로 변환하여 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 영상신호를, 무선으로 전송하는 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 무인 촬용모드시, 로봇의 움직임을, 사용자가 상세히 조정하는 기능이 구비되는 원격제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 제어신호에 의해, 상기 카메라를 상하 좌우로 이동시키는 팬/틸트 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 저장수단은, 주택 평면도상의 맵정보가 기저장되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 통신수단은,영상신호를, 알에프신호로 변환하여 출력하는 알에프 송신수단인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 통신수단은,영상신호를, 무선통신신호로 변환하여 출력하는 무선랜인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 통신수단은,영상신호를, 블루투스 통신신호로 변환하여 출력하는 블루투스모듈인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 영상저장수단은,로봇 청소기로부터 전송되는 영상신호를, 무선으로 수신하는 통신수단과;상기 영상신호를 소정 영상처리하여 압축하는 영상압축수단과;상기 영상압축수단에서 압축된 영상신호를 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 영상/음성 저장수단은,영상신호를 소정 매체로 녹화하는 기능뿐만 아니라 다양한 영상 편집 기능을 제공하는 에디터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영 시스템
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무인 촬영 실시전(행사전)에 로봇 청소기의 무인 촬영모드를 선택하여 그 로봇 청소기)에 촬영경로를 설정하는 과정과; 예약된 시간이 되거나 또는 외부 입력에 의해 무인 촬영모드가 실행하는 과정과; 로봇 청소기가 기설정된 촬영경로로 주행하면서, 특정 영역에서 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 영상저장수단으로 출력하는 과정과;상기 영상 저장수단에서, 상기 영상신호를 소정 영상 처리하여 압축한 다음, 그 압축한 영상신호를 저장하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영방법
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제14 항에 있어서,상기 영상신호를 저장하는 과정은,로봇 청소기로부터 출력되는 알에프신호를, 영상신호로 변환한후 소정 매체로의 녹화 및 편집기능을 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인촬영방법
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제14항에 있어서, 상기 영상신호를 저장하는 과정은,로봇청소기로부터 출력되는 무선랜신호를, 영상신호로 변환한 다음, 소정 매체로의 녹화 및 편집기능을 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 무인촬영방법
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제14항에 있어서, 상기 영상신호를 저장하는 과정은,로봇청소기로부터 출력되는 블루투스 통신신호를, 영상신호로 변환한 다음, 소정 매체로의 녹화 및 편집기능을 처리하는 단계를 포함하는 것으 특징으로 로봇청소기를 이용한 무인촬영방법
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제14 항에 있어서, 무인 촬영모드 실행중, 로봇의 움직임을, 사용자가 원격제어수단을 통해 상세히 조정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영방법
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제14 항에 있어서, 무인 촬영모드 실행중, 로봇의 움직임을, 사용자가 원격제어수단을 통해 상세히 조정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 무인 촬영방법
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