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로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015033492
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기를, 사용자가 지정한 시간에, 주기적으로 기설정한 순찰 경로를 주행하면서, 집안의 상황을 외부 사용자에게 보고하여, 사용자가 외부에서 집안의 상황을 실시간으로 모니터링함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 순찰모드가 선택되면, 기설정된 순찰경로로 주행하면서 실내를 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 영상신호를, 인터넷망 또는 이동통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 포함하여 구성한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020040076643 (2004.09.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0677252-0000 (2007.01.26)
공개번호/일자 10-2006-0027726 (2006.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20070202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.23)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류호선 대한민국 서울특별시 마포구
2 우춘규 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0435847-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0023517-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0287227-11
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0514870-61
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2006-0595260-52
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0655758-73
8 의견서
Written Opinion		 2006.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2006-0655757-27
9 등록결정서
Decision to grant		 2006.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0785882-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
순찰모드가 선택되면, 기설정된 순찰경로로 주행하면서 실내를 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 로봇 청소기와;상기 로봇 청소기로부터 출력되는 영상신호를, 인터넷망 또는 이동통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,제어신호에 의해, 실내 영상을 촬영하는 카메라와;상기 카메라에서 캡쳐되는 영상과 사용자에 의해 설정되는 순찰경로를 저장하는 저장수단과;순찰모드로 전환되면, 기설정된 순찰경로로 주행하면서, 설정 영역에서 상기 카메라의 영상 촬영을 제어하고, 그 촬영된 영상을 소정 프로토콜로 변환하여 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 영상신호를, 무선으로 전송하는 무선 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
3 3
제2 항에 있어서, 상기 저장수단은,주택 평면도상의 맵정보와 순찰모드 예약시간이 기저장되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 감시시스템
4 4
제2 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 순찰모드 예약시간을, 현재 시간과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 순찰모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
5 5
제2 항에 있어서, 상기 무선 통신수단은,영상신호를, 알에프신호로 변환하여 출력하는 알에프 송신수단인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
6 6
제2 항에 있어서, 상기 무선 통신수단은,영상신호를, 무선통신신호로 변환하여 출력하는 무선랜인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
7 7
제2 항에 있어서, 상기 무선 통신수단은,영상신호를, 블루투스 통신신호로 변환하여 출력하는 블루투스모듈인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템
8 8
제2 항에 있어서, 상기 무선 통신수단은,영상신호를, 무선통신프로토콜로 변환하여 무선통신망으로 전송하는 무선이동통신모듈인 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 감시시스템
9 9
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇 청소기로부터 전송되는 영상신호를 수신하는 알에프수신수단과;상기 영상신호를, 네트워크 연결을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 시스템
10 10
제9 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇 청소기로부터 전송되는 영상신호를, 백업하기 위한 저장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 시스템
11 11
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇청소기에서 전송되는 영상신호를 수신하는 무선통신수신수단과;상기 영상신호를, 네트워크 연결을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 침입자 감지시스템
12 12
제11 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇 청소기로부터 전송되는 영상신호를, 백업하기 위한 저장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 시스템
13 13
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇청소기에서 전송되는 영상신호를 수신하는 블루투스 통신수단과;상기 영상신호를, 네트워크 연결을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 침입자 감지시스템
14 14
제13 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,로봇 청소기로부터 전송되는 영상신호를, 백업하기 위한 저장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 시스템
15 15
순찰모드를 실행하는 과정과; 로봇 청소기가 기설정된 순찰경로로 주행하면서, 특정 영역에서 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 과정과;상기 영상신호를, 인터넷망 또는 이동통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시방법
16 16
제15 항에 있어서, 상기 영상신호를 무선통신 프로토콜로 변환한 다음, 그 변환한 영상신호를 이동통신망을 통해 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로하는 로봇 청소기를 이용한 원격 감시방법
17 17
제15 항에 있어서, 상기 순찰모드를 실행하는 과정은,사용자에 의해 기설정된 순찰예약시간을, 현재 시간과 비교하여, 그 비교결과 순찰 예약시간과 현재시간이 일치하면 순찰모드로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
18 18
제15 항에 있어서, 상기 영상신호를 출력하는 과정은,카메라에 의해 촬영된 영상신호를 알에프신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
19 19
제15항에 있어서, 상기 영상신호를 출력하는 과정은,카메라에 의해 촬영된 영상신호를, 무선랜신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
20 20
제15항에 있어서, 상기 영상신호를 출력하는 과정은,카메라에 의해 촬영된 영상신호를,블루투스 통신신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격감시방법
21 21
제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,상기 영상신호를, 네트워크 연결을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
22 22
제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,영상신호를 일정시간 보존하기 위하여 백업하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
23 22
제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,영상신호를 일정시간 보존하기 위하여 백업하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격감시방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01641267 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 US20060061657 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN1753491 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1753491 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1641267 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2006061657 US 미국 DOCDBFAMILY
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