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공기를 흡입하는 흡입구와 배출하는 배기구가 설치되어 있는 본체 케이싱과;상기 본체 케이싱의 내부에 설치되어 상기 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 흡입력을 발생시키는 팬 모터와;상기 본체 케이싱의 내부에 설치되어 상기 흡입구로 흡입된 공기를 필터링하는 집진필터와;상기 본체 케이싱의 외면에 설치되어 별도의 모터에 의해 구동되는 주바퀴와;상기 본체 케이싱에 외부공기의 오염상태를 검출하기 위해 설치되는 공기오염감지센서와;상기 공기 오염감지센서에 의해 감지된 공기 오염 정도에 따라 상기 팬모터를 선택적으로 제어하는 제어수단;을 포함하는 공기정화 로봇
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제 1항에 있어서,상기 본체 케이싱에는 주행시 장애물을 감지하기 위한 장애물감지센서를 더 포함하는 공기정화 로봇
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제 1항에 있어서,상기 제어수단은 상기 주바퀴를 구동시키는 상기 모터를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 공기정화 로봇
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공기정화 로봇이 소정의 정화대상영역을 주행하고, 그 주행하는 영역의 오염도를 검출하는 1차 오염도 검출단계와;그 1차 오염도검출단계를 실시하여 주행중에 오염도가 기준치 이상이 되면 그 위치에서 공기를 정화하는 공기정화단계와;그 공기정화를 실시한 위치에서 오염도 검출값이 기준치 이하이면 계속 주행하며 오염도를 검출하고, 기준치 이상이면 그 위치에서 계속 공기정화동작을 실시하는 2차 오염도 검출단계를; 차례로 실시하는 것을 특징으로 하는 공기정화 로봇의 운전방법
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제 4항에 있어서, 상기 1차 오염도 검출단계는 메모리에 기저장되어 있는 맵정보에서 오염검색영역을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기정화 로봇의 운전방법
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제 5항에 있어서, 상기 오염검색영역을 선택하는 단계는 오염검색영역에서 공기 정화기 로봇의 이동경로 패턴을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기정화 로봇의 운전방법
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제 5항에 있어서, 상기 오염검색영역을 선택하는 단계는 오염검색영역에서 공기 정화기 로봇의 이동경로 패턴을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기정화 로봇의 운전방법
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