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로봇청소기의 스팟청소방법

  • 기술번호 : KST2015033533
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요약 본 발명은 로봇 청소기의 스팟 청소방법에 관한 것으로, 스팟청소 모드시, 청소 영역의 크기를 감지하여 그 청소영역의 크기에 따라 적응적으로 스팟 청소를 범위를 설정하여 청소를 수행함과 아울러, 스팟청소시 로봇청소기가 청소영역을 중첩하여 주행하도록 패턴을 형성함으로써, 스팟 청소 효율을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 로봇 청소기에 있어서, 사용자에 의해 스팟 청소모드가 선택되면,해당 영역의 크기를 검출하는 과정과; 상기 해당 영역의 검출결과에 근거하여 로봇 청소기의 이동 범위를 선택하는 과정과; 상기 해당 영역을 청소하기 위한 주행패턴을 선택하여 그 주행패턴으로 청소를 실행하는 과정으로 수행한다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01)
출원번호/일자 1020040076646 (2004.09.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0677253-0000 (2007.01.26)
공개번호/일자 10-2006-0027729 (2006.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20070202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0435852-94
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0106033-16
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0179495-27
4 의견서
Written Opinion
2006.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2006-0179493-36
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2006.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0377343-32
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.08.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2006-0625105-32
7 의견서
Written Opinion
2006.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0625104-97
8 등록결정서
Decision to grant
2006.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0713795-48
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 청소기에 있어서, 사용자에 의해 스팟 청소모드가 선택되면,해당 영역의 크기를 검출하는 과정과; 상기 해당 영역의 검출결과에 근거하여 로봇의 이동 범위를 선택하는 과정과; 상기 해당 영역을 청소하기 위한 주행패턴을 선택하여 그 주행패턴으로 청소를 실행하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
2 2
제1 항에 있어서, 상기 영역의 크기를 검출하는 과정은,사용자가 직접 스팟 청소 영역의 범위를 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
3 3
제1 항에 있어서, 상기 영역의 크기를 검출하는 과정은,거리감지센서를 이용하여 청소 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
4 4
제1 항에 있어서, 상기 스팟 청소를 실행하는 과정은,청소영역의 외부로부터 나선형으로 이동하면서 청소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
5 5
제1 항에 있어서, 상기 스팟청소를 실행하는 과정은,청소영역의 외주면에 수직방향으로, 로봇 청소기를 스프링 형태로 중첩하여 이동하면서 청소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
6 5
제1 항에 있어서, 상기 스팟청소를 실행하는 과정은,청소영역의 외주면에 수직방향으로, 로봇 청소기를 스프링 형태로 중첩하여 이동하면서 청소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 스팟 청소방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.