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실내를 일정시간 간격으로 순찰하다가, 연기를 감지하여 연기감지신호를 출력하는 연기 감지수단과, 상기 연기감지수단에서 출력되는 연기감지신호에 의하여 화재 발생을 알리기 위한 화재 경보데이터를 출력함과 아울러 시스템을 총괄 제어하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의하여 경보를 발생하는 경보 발생수단과, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의하여 영상을 캡쳐하는 카메라와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의하여 화재경보 데이터를 이동통신망을 통해 외부로 전송하는 이동통신수단을 포함하는 로봇 청소기; 및 상기 로봇 청소기에서 출력되는 화재 경보 데이터를, 기설정한 소방센터로 전송하는 통신 기지국을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇 청소기는전(全)방향으로 회전하면서 온도를 감지하는 온도감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,연기감지신호가 수신되면, 화재 경보를 발생시키면서, 특정 방향에서 감지된 온도가 기준온도 이상이면 그 방향을 화재원으로 인식하고, 그 화재원의 영상을 촬상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,화재 경보데이터를 전송하기 위한 전화번호가 기저장되는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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연기 감지수단이 연기를 감지하여 출력하는 연기감지신호를 근거로 화재 발생을 알리기 위한 화재 경보 데이터를 출력함과 아울러 시스템을 총괄 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 경보를 발생하는 경보 발생수단과, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 영상을 캡쳐하는 카메라와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 화재경보 데이터를 외부로 전송하는 통신수단을 구비하는 로봇 청소기와; 상기 통신수단으로부터 수신되는 화재경보 데이터를, 인터넷망을 통해 외부로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림시스템
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제6 항에 있어서, 통신수단은, 화재 경보데이터를, 알에프 화재경보 데이터로 변환하여 송신하는 알에프 송신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림시스템
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제6 항에 있어서, 통신수단은, 화재경보 데이터를, 무선 화재 경보 데이터로 변환하여 송신하는 무선랜인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림시스템
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제6 항에 있어서, 통신수단은, 화재경보 데이터를, 블루투스 화재 경보 데이터로 변환하여 송신하는 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6항에 있어서, 네트워크 연결수단은,통신 수단의 알에프 화재 경보 데이터를 수신하여, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6 항에 있어서, 네트워크 연결수단은,통신 수단의 무선 화재 경보 데이터를 수신하여, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6 항에 있어서, 네트워크 연결수단은,통신 수단의 블루투스 화재 경보 데이터를 수신하여, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6 항에 있어서, 통신 서버는,충전대에 설치되어, 24시간 액티브 되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6 항에 있어서, 로봇 청소기는 전방향으로 회전하면서 온도를 감지하는 온도감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림 시스템
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제6 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는, 연기감지신호가 수신되면, 화재 경보를 발생시키면서, 특정 방향에서 감지된 온도가 기준온도 이상이면 그 방향을 화재원으로 인식하고, 그 화재원의 영상을 촬상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림시스템
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제6 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는, 화재 경보데이터를 전송하기 위한, 소방센터의 전화번호가 기저장되는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림시스템
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로봇 청소기에서, 연기를 감지하면 화재 경보를 발생함과 아울러, 이동통신망을 통해 소방 센터로 화재경보 데이터를 전송하는 과정과; 상기 감지된 연기 주변에 대해 전방향으로 온도를 감지하고, 상기 감지된 온도와 기준온도를 비교하여 화재원을 인식하는 과정과; 상기 인식된 화재원 방향으로, 카메라를 이동하여 영상을 캡쳐하는 과정과; 상기 캡쳐된 영상을 화재 경보 데이터로 하여, 이동통신망을 통해 실시간으로 외부 소방 센터로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림방법
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제17 항에 있어서, 화재 경보데이터를 전송하기 위한 소방센터의 전화번호가 기저장되는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 화재 경보 알림방법
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로봇 청소기에서, 연기를 감지하면 화재 경보를 발생함과 아울러, 화재 경보 데이터를 통신서버로 전송하는 과정과; 상기 통신서버에서, 상기 화재 경보데이터를,인터넷 망을 통해 소방 센터로 전송하는 과정과; 전방향으로 온도를 감지하고, 그 감지된 온도를 기준온도와 비교하여 화재원을 인식하는 과정과; 상기 화재원으로 인식된 방향으로, 카메라를 이동하여 영상을 캡쳐하는 과정과; 상기 캡쳐된 영상을 화재 경보 데이터로 하여, 통신서버로 전송하는 과정과; 상기 통신서버에서, 실시간으로 상기 화재 경보 데이터를 인터넷망을 통해 외부 소방 센터로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림방법
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제19항에 있어서, 통신서버로 화재 경보 데이터를 전송하는 과정은, 로봇 청소기에서, 화재 경보 데이터를, 알에프 화재 경보 데이터로 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림방법
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제19항에 있어서, 통신서버로 화재 경보 데이터를 전송하는 과정은,로봇 청소기에서, 화재 경보 데이터를, 무선 화재 경보 데이터로 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림방법
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제19항에 있어서, 통신서버로 화재 경보 데이터를 전송하는 과정은,로봇 청소기에서, 화재 경보 데이터를, 블루투스 화재 경보 데이터로 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재경보 알림방법
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제19 항에 있어서, 화재경보 데이터를 인터넷망을 통해 외부 소방 센터으로 전송하는 과정은, 화재 경보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림방법
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제19 항에 있어서, 화재경보 데이터를 인터넷망을 통해 외부 소방 센터으로 전송하는 과정은, 화재 경보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 화재 경보 알림방법
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