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사용자의 음성신호를 샘플링하여 디지탈신호로 변환하여, 그 변환된 디지탈신호를 무선으로 송신하는 음성인식 처리수단과;상기 음성인식 처리수단으로부터 분리되어 무선신호를 수신하고, 그 수신된 무선신호를 분석하여 그에 따른 음성명령을 추출하고, 그 추출된 음성명령에 해당되는 제어동작을 수행하며,상기 음성명령에 대한 수행결과를 음성신호로 합성하여, 그 합성된 음성신호를 상기 음성인식 처리수단으로 무선 송신하는 로봇 청소기를 포함하는 로봇청소기를 이용한 음성인식 시스템
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제1 항에 있어서, 음성인식 처리수단은, 외부 음성을 입력받는 마이크와; 상기 마이크를 통해 입력되는 음성신호를, 소정 주기로 샘플링하여 디지탈신호로 변환하는 샘플링수단과; 상기 샘플링수단에서 출력되는 디지탈신호를, 알에프데이터로 변환하여 송신하고, 로봇 청소기에서 송신되는 알에프 데이터를 수신하는 알에프 송수신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 음성인식 시스템
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제2 항에 있어서, 샘플링수단은상기 알에프송수신수단에서, 로봇청소기로부터 수신되는 알에프 데이터를 소정 음성 신호처리한후, 그 음성 신호 처리된 음성신호를 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 음성인식시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는상기 음성인식 처리수단에서 출력되는 알에프 데이터를 수신하고, 음성합성된 웨이브음성을 알에프데이터로 변환하여 송신하는 알에프송수신수단과;상기 알에프 송수신수단에서 수신되는 알에프 데이터에서, 음성신호를 추출하고, 그 추출된 음성신호에 해당되는 명령신호를 음성데이터베이스에서 읽어들여 그에 따른 명령신호를 출력하는 음성인식수단과;상기 음성인식수단에서 출력되는 명령신호에 해당되는 동작을 위해, 로봇 청소기를 제어하고, 그 명령신호의 동작 수행에 따른 응답신호를 생성하는 제어수단과;상기 음성 데이터 베이스에서, 상기 응답신호에 해당되는, 음성을 합성한후, 그 음성합성에 따른 웨이브 음성을 출력하는 음성합성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용하는 음성인식 시스템
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음성인식 처리수단에서, 사용자의 음성명령 신호를 디지탈신호로 변환하고, 그 디지탈신호를 알에프신호로 변환하여 무선으로 송신하는 과정과;상기 음성인식 처리수단과 분리된 로봇 청소기에서, 상기 음성인식 처리수단으로부터 송신된 알에프신호에서 음성신호를 추출하여, 그 추출한 음성신호에 해당되는 음성명령으로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 과정과;상기 로봇 청소기의 동작결과에 따른 응답신호를, 음성신호로 합성한후, 그 음성신호를 알에프 신호로 변환하여 송신하는 과정과;음성인식 처리수단에서, 상기 로봇청소기로부터 수신된 알에프신호에서 음성신호를 추출한후, 소정 샘플링 처리하여 스피커로 출력하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 음성인식 방법
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음성인식 처리수단에서, 사용자의 음성명령 신호를 디지탈신호로 변환하고, 그 디지탈신호를 알에프신호로 변환하여 무선으로 송신하는 과정과;상기 음성인식 처리수단과 분리된 로봇 청소기에서, 상기 음성인식 처리수단으로부터 송신된 알에프신호에서 음성신호를 추출하여, 그 추출한 음성신호에 해당되는 음성명령으로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 과정과;상기 로봇 청소기의 동작결과에 따른 응답신호를, 음성신호로 합성한후, 그 음성신호를 알에프 신호로 변환하여 송신하는 과정과;음성인식 처리수단에서, 상기 로봇청소기로부터 수신된 알에프신호에서 음성신호를 추출한후, 소정 샘플링 처리하여 스피커로 출력하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 음성인식 방법
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