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특정 공간에 위치한 각 객체에 부착됨과 아울러 특정 공간에 일정간격으로 부착되어, 상기 각 객체에 대한 위치정보 및 객체정보를 발생하고, 공간에 대한 위치 정보를 발생하는 다수의 정보 발생수단과;상기 다수의 정보 발생수단에서 각기 발생하는 정보에 의해, 객체 및 공간정보를 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 홈 네비게이션을 수행하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제1 항에 있어서, 정보 발생수단은, 고유의 정보를 알에프신호로 발생하는 알에프 태그인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제1 항에 있어서, 정보 발생수단은, 특정 공간에 위치한 가구 및 가전제품에 각기 부착되어 고유의 정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제1 항에 있어서, 정보 발생수단은, 특정 공간의 바닥면에, 일정간격으로 설치되어 위치정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는, 상기 다수의 정보 발생수단에서 발생되는 정보를 감지하는 정보수신수단과; 상기 정보수신수단에서 출력되는 정보를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 홈 네비게이션을 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 로봇 청소기를 구동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제5 항에 있어서, 정보 수신수단은, 상기 알에프 태그에서 발생하는 정보를 감지하는 알에프 태그 리더인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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제5 항에 있어서, 정보 수신수단은, 상기 알에프 태그에서 발생하는 정보를 감지하는 알에프 태그 리더인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 홈 네비게이션 시스템
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