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범퍼에 부착되어, 충돌시 그 충돌 강도에 따라, 일정 거리를 움직이는 충돌 감지 판;상기 충돌 감지판의 움직임에 따라, 광신호를 감지하는 다수의 광센서 유닛; 및상기 다수의 광센서 유닛에서 감지된 광신호에 의해, 충돌의 유무 및 강도를 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 위치 인식 오차를 보정하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지장치
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제1 항에 있어서, 상기 다수의 광센서 유닛은,각 발광수단 및 수광수단으로 구성되어, 상기 충돌감지판의 이동경로에 순차적으로 일정 간격을 두고 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 충돌감지장치
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제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,상기 다수의 광센서 유닛에서, 각기 출력되는 상기 감지된 광신호의 수량이 적을수록 충돌의 강도를 더 세게 인식하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지장치
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제 1항에 있어서, 실험에 의해, 충돌의 강도에 따른, 위치 보정값이 저장되는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지장치
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충돌이 발생하면, 그 충돌의 강도를 검출하는 과정과; 상기 충돌의 강도에 따른, 위치 오차 보정값을 검출하는 과정과; 상기 위치 오차 보정값으로, 로봇 청소기의 위치 오차를 보정하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지방법
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제5 항에 있어서, 실험에 의해 충돌의 강도에 따른, 위치보정값을 기설정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지방법
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제5 항에 있어서, 충돌의 강도를 검출하는 과정은, 다수의 광센서에서 각기 발생하는 광신호의 수량으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지방법
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제5 항에 있어서, 충돌의 강도를 검출하는 과정은, 다수의 광센서에서 각기 발생하는 광신호의 수량으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충돌감지방법
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