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로봇 청소기를 수동으로 이동시키면서 이동 패턴을 저장시키는 이동 패턴 저장 단계와; 상기 이동 패턴 저장 단계 이후에 상기 로봇 청소기가 저장된 이동 패턴으로 청소를 실시하는 청소 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이동 경로 저장 단계는 복수개의 이동 패턴이 저장되고, 상기 청소 단계는 상기 복수개의 이동 패턴 중에서 어느 하나를 선택하면, 선택된 이동 패턴으로 청소를 실시하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법은 저장된 이동 패턴을 삭제하고 새로운 이동 패턴을 저장하는 이동 패턴 재저장 단계를 더 포함하여 구성되고, 상기 패턴 인식 로봇 청소기는 상기 새로 저장된 이동 패턴으로 청소를 실시하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항 내지 제 3 항에 있어서, 상기 청소 단계는 상기 저장된 이동 패턴으로 청소를 실시하면서 장애물이 감지되면, 장애물을 회피한 후 이후의 이동 경로를 따라 이동되면서 청소를 실시하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항 내지 제 3 항에 있어서, 상기 청소 단계는 상기 패턴 인식 로봇 청소기가 상기 저장된 이동 패턴의 이동 경로를 따라 청소를 실시하고, 이와 동시에 이동 경로 상에 장애물이 있는지를 감지하는 제 1 과정과; 상기 제 1 과정 도중에 장애물이 감지되면, 저장된 이동 패턴의 이동 경로 중에서 장애물이 감지된 현재 위치와 가장 근접한 이동 경로를 검색하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에서 검색된 이동 경로와 현재 위치 사이의 최적의 가상 경로를 설정하는 제 3 과정과; 상기 패턴 인식 로봇 청소기가 상기 제 3 과정에서 설정된 가상 경로를 따라 이동되는 제 4 과정과; 상기 패턴 인식 로봇 청소기가 상기 제 2 과정에서 검색된 이동 경로에 이르면, 이후의 이동 경로를 따라 청소를 실시하는 제 5 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제 2 과정은 현재 이동 경로 이후의 이동 경로 중에서 현재 이동 경로와 가장 근접한 이동 경로를 선택하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법은 장애물을 회피한 횟수를 표시하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법은 장애물을 회피한 횟수를 표시하는 것을 특징으로 하는 패턴 인식 로봇 청소기의 제어 방법
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