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로봇 청소기의 본체 케이싱 저면에 설치된 흡입헤드의 내부에 고정되는 고정봉과, 그 고정봉이 삽입되게 고정봉의 외주면을 감싸도록 설치되어 회전되는 회전관과, 그 회전관의 외주면에 설치되어 바닥에 부착되어 있는 먼지나 이물질을 쓸어내는 브러시 모와, 상기 고정봉과 회전관의 사이에 설치되어 회전관의 회전여부를 검출하여 모터에 과부하가 걸리는 것을 차단하기 위한 회전관회전검출기구를, 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 회전관회전검출기구는 상기 고정봉에 설치되어 적외선을 발광하는 적외선발광센서와, 그 반대쪽에 설치되어 상기 적외선발광센서에서 발광되는 적외선을 수광하는 적외선수광센서와, 상기 적외선발광센서와 적외선수광센서의 사이에 위치되도록 상기 회전관의 단부에 고정되는 핀으로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 2항에 있어서 상기 적외선발광센서와 적외선수광센서는 상기 고정봉의 단부에 형성된 플랜지부의 내측면에 요입되게 폐루프형태로 형성된 요입홈의 내측에 설치된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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제 2항에 있어서 상기 적외선발광센서와 적외선수광센서는 상기 고정봉의 단부에 형성된 플랜지부의 내측면에 요입되게 폐루프형태로 형성된 요입홈의 내측에 설치된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 장치
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