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감시용 카메라를 패닝 및 틸팅시키는 팬/틸트 모터의 스텝 카운트 수를 확인하여, 팬/틸트 각도를 검출하는 1단계;
상기 검출된 팬/틸트 각도를, 자기장 센서에 의해 검출되는 팬/틸트 각도와 비교하는 2단계; 및
상기 비교 결과, 팬/틸트 각도들이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 팬/틸트 각도들간의 편차를 산출하여, 그 편차에 상응하는 스텝 수만큼, 상기 스텝 카운트 수를 보정하는 3단계를 포함하되,
상기 3단계는, 상기 스텝 카운트 수에 의해 검출된 팬/틸트 각도가, 상기 자기장 센서에 의해 검출된 팬/틸트 각도 보다 큰 경우, 그 편차에 상응하는 스텝 수만큼, 상기 스텝 카운트 수를 감소시키고, 그 반대의 경우에는, 스텝 카운트 수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어방법
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제 1항에 있어서,
전원 온시, 팬/틸트 모터의 엔드(End) 포인트를 검출함과 아울러, 그 시점에 팬/틸트 모터의 스텝 카운트 수를 초기 값으로 리셋(Reset)시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어방법
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감시용 카메라를 패닝 및 틸팅시키기 위한 팬/틸트 모터;
상기 감시용 카메라의 팬/틸트 각도를, 자기장 변화에 의해 검출하기 위한 자기장 센서; 및
상기 팬/틸트 모터의 스텝 카운트 수에 의해 검출되는 팬/틸트 각도와, 상기 자기장 센서에 의해 검출되는 팬/틸트 각도간의 편차를 산출하여, 상기 스텝 카운트 수를 보정하기 위한 제어수단을 포함하되,
상기 제어수단은, 상기 스텝 카운트 수에 의해 검출된 팬/틸트 각도가, 상기 자기장 센서에 의해 검출된 팬/틸트 각도 보다 큰 경우, 그 편차에 상응하는 스텝 수만큼, 상기 스텝 카운트 수를 감소시키고, 그 반대의 경우에는, 스텝 카운트 수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어장치
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제 4항에 있어서,
상기 자기장 센서에는, 감시용 카메라의 팬/틸트 각도를 검출하기 위한 다수의 전극들이, 원형 내에 부채 살 모양으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어장치
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제 4항에 있어서,
상기 제어수단은, 전원이 온되는 경우, 팬/틸트 모터의 엔드(End) 포인트를 검출함과 아울러, 그 시점에 팬/틸트 모터의 스텝 카운트 수를 초기 값으로 리셋(Reset)시키는 것을 특징으로 하는 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어장치
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