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이동체의 출발지에서 목적지까지 이동체의 주행경로를 탐색하는 단계;
상기 탐색한 주행경로를 따라 상기 이동체의 주행을 안내하는 단계;
상기 이동체가 주행할 경우에 상기 이동체의 현재 위치를 검출하는 단계;
상기 주행중인 이동체의 주행 전방에 위치하는 안내 대상지점을 탐색하는 단계;
상기 탐색한 안내 대상지점에 대한 안내 음성신호를 생성하는 단계;
상기 탐색한 상기 안내 대상지점의 종류에 따라 우선순위를 결정하는 단계; 및
상기 안내 음성신호와 이전에 대기 상태에 있는 복수의 안내 음성신호들 중에서 상기 우선순위에 따라 하나의 안내 음성신호를 선택하여 출력하는 단계를 포함하며, 상기 우선순위는, 상기 안내 대상지점에 대한 초기 안내, 중간안내 및 직전 안내에 따라 할당되는 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 우선순위는,
목적지의 도착을 안내하는 안내 음성신호가 1순위로 설정되고,
소정의 안내 대상지점에 대하여 초기안내, 중간안내 및 직전안내로 3회를 안내할 경우에, 이동체가 소정의 안내 대상지점을 통과하기 직전에 안내하는 직전 안내의 안내 음성신호가 2순위로 설정되며,
위험지역을 안내하는 안내 음성신호가 3순위로 설정되며,
소정의 안내 대상지점에 대하여 초기안내 또는 중간안내하는 안내 음성신호가 4순위로 설정되며,
합류점 안내, 휴게소의 입구 안내, 직진 안내 및 등록지점 안내의 안내 음성신호가 5순위로 설정되는 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 하나의 안내 음성신호를 선택하여 출력하는 단계는;
현재 출력하고 있는 안내 음성신호가 있을 경우에 현재 출력하고 있는 안내 음성신호를 계속 출력하는 단계;
상기 탐색한 안내 대상지점에 대하여 생성한 상기 안내 음성신호와 이전에 대기 상태에 있는 복수의 안내 음성신호들 중에서 상기 우선순위에 대하여 생성한 안내 음성신호와 대기 상태에 있는 상기 복수의 안내 음성신호들 중에서, 최상위의 우선순위를 갖는 하나의 안내 음성신호를 선택하는 단계; 및
상기 현재 출력하고 있는 안내 음성신호의 출력이 완료되었을 때 상기 최상위 우선순위로 선택된 하나의 안내 음성신호를 출력하는 단계;를 포함하는 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치는;
GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 검색한 위치인 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법
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제6항에 있어서,
상기 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시키고, 상기 이동체의 현재위치를 매칭시킨 지도데이터를 표시하는 단계를 더 포함하는 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법
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항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기;
이동체의 주행상태를 검출하는 센서부;
제도 데이터를 미리 저장하고 있는 지도 데이터 저장부; 및
상기 저장된 지도 데이터를 이용하여 상기 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 탐색한 주행경로를 따라 상기 이동체가 주행하도록 안내하고, 상기 이동체가 상기 수신된 항법 메시지와 상기 센서부의 출력신호를 이용하여 상기 주행하는 이동체의 현재위치를 결정하며, 상기 주행중인 이동체의 주행 전방에 존재하는 안내 대상지점을 검색하며, 검색한 안내 대상지점에 대한 음성 안내신호를 생성하며, 상기 안내 대상지점의 종류에 따라 우선순위를 결정하며, 상기 생성한 안내 음성신호와 이전에 대기 상태에 있는 복수의 안내 음성신호들 중에서 상기 우선순위에 따라 하나의 안내 음성신호를 선택하여 출력하되, 상기 우선순위를 상기 안내 대상지점에 대한 초기 안내, 중간안내 및 직전 안내에 따라 할당하는 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어장치
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