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패턴에 따라 청소영역을 주행함과 아울러 본체 케이스의 내부에 설치된 팬 모터의 의해 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드가 하측에 구비되어 있고, 그 흡입헤드의 내부에는 수평방향으로 배치되어 수직방향으로 회전되며 바닥의 먼지나 이물질을 쓸어내는 수직방향회전브러쉬가 설치되어 있으며, 본체 케이스의 일측에는 수직방향으로 설치되어 수평방향으로 회전되며 구석의 먼지나 이물질을 쓸어내는 수평방향회전브러쉬가 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서, 상기 수직방향회전브러쉬의 주변에 설치되어는 모터와, 그 모터와 상기 수직방향회전브러쉬의 사이에 설치되어 상기 모터의 회전력을 수직방향회전브러쉬로 전달하는 제1 동력전달수단과, 상기 수직방향회전브러쉬의 양단부와 수평방향회전브러쉬의 사이에 설치되어 수직방향회전브러쉬의 회전력을 수평방향회전브러쉬에 전달하기 위한 제2 동력전달수단을, 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제1 동력전달수단은 상기 모터의 모터축에 설치되는 구동기어와, 그 구동기어에 기어결합되며 상기 수직방향회전브러쉬의 브러쉬봉에 설치되어 있는 종동기어로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제2 동력전달수단은 상기 수직방향회전브러쉬의 브러쉬봉의 적어도 어느 일단부에 고정되는 구동베벨기어와, 그 구동베벨기어에 기어결합되며 상기 상기 수평방향회전브러쉬의 상단부 외주면에 형성되어 있는 종동베벨기어로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제2 동력전달수단은 상기 수직방향회전브러쉬의 브러쉬봉의 적어도 어느 일단부에 고정되는 구동베벨기어와, 그 구동베벨기어에 기어결합되며 상기 상기 수평방향회전브러쉬의 상단부 외주면에 형성되어 있는 종동베벨기어로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장치
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