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제어신호에 의해, 기준영역이 포함되는 움직임 추적 영상을 생성하는 움직임 추적 영상 생성수단과;상기 움직임 추적 영상생성수단에서 출력되는 현재 움직임 추적영상과 과거 움직임 추적영상에 포함된 기준영역 일부분의 화소를 비교하고, 그 비교결과에 따른 차영상을 추출하는 차영상 추출수단과;상기 차영상 추출수단에서 출력되는 차영상에 의해, 영상의 상/하/좌/우 움직임을 추적하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 움직임 추적장치
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영상을 촬영하는 과정과;상기 영상을, 움직임 추적을 위한 기준영역을 가진 움직임 추적영상으로 생성하는 과정과;현재 생성된 움직임 추적영상과 과거 생성된 움직임 영상의 기준영역의 일부분에 대한 화소를 비교하여, 그 비교결과에 따른 차영상을 추출하는 과정과;상기 차영상에 의해, 영상의 상/하/좌/우 움직임을 추적하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 움직임 추적방법
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제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는 상기 움직임 추적 영상생성수단에서 출력되는 움직임 추적 영상이 일정한 기준을 가진 기준영역을 포함하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 움직임 추적장치
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제5 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 기준영역이, 사각형이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 움직임 추적장치
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제3 항에 있어서, 상기 움직임 추적을 위한 기준영역을 가진 움직임 추적영상으로 생성하는 과정은,상기 움직임 추적 영상에 일정한 기준을 가진 기준영역을 생성하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 움직임 추적방법
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제7 항에 있어서, 상기 움직임 추적을 위한 기준영역을 가진 움직임 추적영상으로 생성하는 과정은,상기 움직임 추적 영상에 사각형을 가진 기준영역을 생성하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 움직임 추적방법
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