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청소기의 본체 케이스 내부와 외부가 연통되도록 배기구에 인접하게 설치되는 복수개의 배기관과, 그 배기관들의 내부에 설치되어 배기관을 통하여 배출되는 공기에 의해 소리가 발생되는 떨림판과, 상기 배기관에의 입구부에 설치되어 입구부를 열거나 닫기 위한 개폐수단을, 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 소리발생장치
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제 1항에 있어서, 상기 떨림판은 상기 배기관들의 내부에 각각 설치되며, 각기 다른 고유진동수를 가지고 배기관을 통하여 배출되는 공기에 의해 각기 다른 소리를 낼 수 있도록 설치되는 필름형태인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 소리발생장치
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제 1항에 있어서, 상기 개,폐수단은 상기 배기관의 입구부 외측에 설치되는 정,역회전모터와, 그 모터의 모터축에 일단부가 연결되고 배기관의 내부에 회전가능하게 배치되는 회전판으로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 소리발생장치
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제 1항에 있어서, 상기 개,폐수단은 상기 배기관의 입구부 외측에 설치되는 정,역회전모터와, 그 모터의 모터축에 일단부가 연결되고 배기관의 내부에 회전가능하게 배치되는 회전판으로, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 소리발생장치
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