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로봇 청소기의 위치를 감지하여, 그 감지된 로봇 청소기를 도킹 유도하는 센서를 구비하고, 도킹된 로봇 청소기의 배터리의 전원을 충전시키는 충전대와; 상기 충전대와 특정 간격 및 방향에 설치되어, 상기 충전대를 감지할 수 있는 영역으로 로봇 청소기를 유도하는 서포터 센서와; 상기 서포터 센서에 의해, 충전대 감지 영역으로 이동한후, 그 서포터 센서와 충전대 센서를 이용하여, 3차원적으로 충전대를 인식하여 그 충전대에 도킹하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대 복귀 시스템
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제1 항에 있어서, 서포터 센서는, 충전대로부터 기설정한 방향 및 위치에 설치되어, 광신호를 발신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀 시스템
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제2 항에 있어서, 서포터 센서는, 충전대 감지 영역내에, 충전대의 정중앙으로부터 수직으로 일정 거리만큼 이격된 위치의 천정에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀 시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는, 상기 서포터센서로부터 발생하는 광신호를 수신하는 광수신수단과; 상기 광수신수단에서 출력되는 광신호의 세기를 검출하고, 그 광신호의 세기가 최대인 지점으로 로봇 청소기를 이동시키도록 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호에 의해, 로봇 청소기를 구동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀 시스템
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제 4항에 있어서, 로봇 청소기는, 충전대와 신호를 송수신하여, 충전대의 위치 및 방향을 감지하는 감지수단을더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀 시스템
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제 4항에 있어서, 마이크로컴퓨터는, 로봇 청소기가 서포터 센서에 의해 특정 위치에 도착하면, 그 로봇 청소기를 180도 회전시킨 다음, 그 로봇 청소기를 후진으로 이동시켜 충전대에 도킹시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀 시스템
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특정위치의 천정 위치에 설치된 서포터센서를 구비한 로봇 청소기에 있어서, 일정영역을 청소하다가, 배터리 잔여전압이 기준치 이하로 떨어지면 충전대 복귀모드로 전환하는 과정과; 서포터 센서에서 발생하는 광신호에 의해 이동하다가, 그 광신호가 최대인 지점에서 정지하는 과정과; 상기 지점에서 180도 회전한 다음, 후진으로 이동하여 충전대에 도킹하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 충전대 복귀방법
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제7 항에 있어서, 충전대에 도킹하는 과정은, 서포터 센서와 충전대 센서를 이용하여, 3차원적으로 충전대를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대 복귀방법
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제7 항에 있어서, 충전대에 도킹하는 과정은, 서포터 센서와 충전대 센서를 이용하여, 3차원적으로 충전대를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대 복귀방법
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