| 1 |
1
회전자의 위치 및 속도를 추정하여 모터 구동제어에 이용하는 센서리스 제어 방식의 모터 기동 제어장치에 있어서, 회전자 초기 위치 추정을 위한 주입 전압을 생성하기 위한 전압 주입기와; 상기 주입 전압 성분을 포함하는 정지 좌표계 전압을 3상 모터구동전압으로 변환하여 모터에 인가하는 모터구동전압 발생부와; 상기 모터 회전시 검출되는 3상 전류로부터 변환된 2상 정지 좌표계 전류에서 상기 주입 전압에 의한 응답 전류 성분()만을 추출하기 위한 전류 추출부와; 상기 주입 전압에 대한 응답 전류 성분()에서 회전자 위치와 관련된 응답 전류성분만을 추출하여 회전자 위치 오차(e)를 산출하고, 산출된 회전자 위치 오차(e)로부터 회전자의 속도 및 위치를 추정(, )하는 위치 및 속도 추정기;를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 2상 정지 좌표계 전류에서 상기 주입 전압에 대한 전류 성분을 제거한후 회전 자표계 전류로 변환하는 제1좌표 변환부를 더 포함하되, 상기 제1좌표 변환부는 노치(notch)필터를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어장치
|
| 3 |
3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 모터구동전압 발생부는, 회전 좌표계 전압인 기준 토크 전압()과 기준 자속 전압()을 정지 좌표계 전압()으로 변환하기 위한 제2좌표 변환부와; 상기 정지 좌표계 전압()에 상기 주입 전압()을 가산하기 위한 가산기들과; 상기 주입 전압 성분이 포함된 정지 좌표계 전압()을 상기 3상 모터구동전압으로 변환하기 위한 모터구동부;를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어장치
|
| 4 |
4
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 전류 추출부는, 상기 주입 전압에 대한 전류 주파수 성분()만을 추출하기 위한 대역통과필터임을 특징으로 하는 모터 기동 제어장치
|
| 5 |
5
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 위치 및 속도 추정기는, 상기 주입 전압에 대한 회전자의 회전각()을 이용하여 상기 주입 전압에 의한 응답 전류() 성분을 회전 좌표계 응답 전류() 성분으로 변환하기 위한 제3좌표 변환부와; 상기 회전 좌표계 응답 전류()에서 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분만을 추출하기 위한 하이패스필터들과; 게인 조절된 상기 회전각()을 이용하여 상기 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분을 다시 정지 좌표계 응답 전류()성분으로 변환하기 위한 제4좌표 변환부와; 상기 정지 좌표계 응답 전류() 성분과 회전자 추정 위치()를 하기 수학식에 따라 연산하여 회전자 위치 오차(e)를 산출하는 위치 오차 계산기와; 상기 회전자 위치 오차(e)를 비례적분하여 회전자 속도를 추정()하기 위한 PI제어기; 및 상기 회전자 추정 속도()를 적분하여 회전자 위치를 추정()하는 적분기를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어장치
|
| 6 |
6
회전자의 위치 및 속도를 추정하여 모터 구동제어에 이용하는 센서리스 제어 방식의 모터 기동 제어방법에 있어서,a) 회전자 위치 추정을 위한 전압을 주입하는 단계와;b)상기 주입 전압이 포함된 3상 모터구동전압을 모터에 인가하여 모터 구동하는 단계와;c) 상기 모터 회전시 검출되는 3상 전류로부터 변환된 2상 정지 좌표계 전류에서 상기 주입 전압에 의한 응답 전류 성분()만을 추출하는 단계와;d) 추출된 상기 응답 전류 성분()에서 회전자 위치와 관련된 응답 전류성분만을 추출하여 피드백된 추정위치()와의 연산에 따라 회전자 위치 오차(e)를 산출하는 단계와;e) 산출된 회전자 위치 오차(e)로부터 회전자의 속도 및 위치를 추정(, )하여 출력하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서, 상기 주입 전압은 α축과 β축 전압으로 표시 가능한 정지 좌표계상의 전압임을 특징으로 하는 모터 기동 제어방법
|
| 8 |
8
청구항 6에 있어서, 상기 d) 단계는, 상기 주입 전압에 대한 회전자의 회전각()을 이용하여 상기 주입 전압에 의한 응답 전류() 성분을 회전 좌표계 응답 전류() 성분으로 변환하는 단계와; 상기 회전 좌표계 응답 전류()를 필터링하여 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분만을 추출하는 단계와; 게인 조절된 상기 회전각()을 이용하여 상기 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분을 다시 정지 좌표계 응답 전류()성분으로 변환하는 단계와; 상기 정지 좌표계 응답 전류() 성분과 회전자 추정 위치()를 하기 수학식에 따라 연산하여 회전자 위치 오차(e)를 산출하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어방법
|
| 9 |
8
청구항 6에 있어서, 상기 d) 단계는, 상기 주입 전압에 대한 회전자의 회전각()을 이용하여 상기 주입 전압에 의한 응답 전류() 성분을 회전 좌표계 응답 전류() 성분으로 변환하는 단계와; 상기 회전 좌표계 응답 전류()를 필터링하여 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분만을 추출하는 단계와; 게인 조절된 상기 회전각()을 이용하여 상기 회전자 위치와 관련된 응답 전류() 성분을 다시 정지 좌표계 응답 전류()성분으로 변환하는 단계와; 상기 정지 좌표계 응답 전류() 성분과 회전자 추정 위치()를 하기 수학식에 따라 연산하여 회전자 위치 오차(e)를 산출하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 모터 기동 제어방법
|
