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입력되는 영상들을 이용하여 변위지도, 에지 결과값 및 피부색을 추출하는 제1검출부와,상기 제1검출부에서 추출된 피부색의 픽셀들에서 중심후보 좌표(Xi, Yi) 및 얼굴크기 값을 추출하는 제2검출부와,상기 제1검출부에서 추출된 에지 결과값에 상기 제2검출부에서 추출된 중심후보 좌표(Xi, Yi) 및 얼굴크기 값을 적용하여 얼굴모양 정도값을 추출하는 제3검출부와,상기 제3검출부에서 추출된 얼굴모양 및 그 중심 좌표값을 저장하여 얼굴을 추출하는 얼굴영역 추출부로 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제1항에 있어서, 상기 제1검출부는 입력되는 두 영상을 이용하여 변위지도를 검출하는 변위지도 검출부와, 입력되는 영상의 에지를 추출하는 에지 검출부와, 입력되는 영상에 미리 모델링된 색을 적용하여 피부색을 추출하는 피부색 검출부로 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제1항에 있어서, 상기 제2검출부는 상기 제1검출부에서 추출된 피부색의 픽셀들을 클러스터링하여 노이즈를 제거하며, 상기 노이즈가 제거된 나머지 픽셀들(n)을 중심후보 좌표(Xi, Yi)로 추출하는 피부색 필터링부와, 상기 피부색 필터링부의 중심후보 좌표(Xi, Yi)를 중심으로 일정영역의 변위정보를 구하고, 룩업테이블에서 상기 변위정보에 대응되는 얼굴크기 값을 추출하는 얼굴크기 검출부로 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제1항에 있어서, 상기 제3검출부는 상기 제1검출부에서 추출된 에지 결과값에 상기 제2검출부에서 추출된 중심후보 좌표(Xi, Yi) 및 얼굴크기 값을 적용하여, 얼굴모양 선에 분포하는 에지값들을 더한 얼굴모양 정도값을 저장하는 얼굴모양 정합부와, 상기 얼굴모양 정합부에서 저장된 얼굴모양 정도값들 중 최대 얼굴모양 정도값을 추출하는 얼굴모양 결정부로 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제3항에 있어서, 상기 얼굴크기 검출부의 변위정보는 상기 제1검출부에서 검출된 변위지도를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제3항에 있어서, 상기 얼굴크기 검출부에서 사용되는 룩업테이불에는 변위정보에 따른 얼굴크기 값이 미리 저장된 것을 특징으로 하는 얼굴영상 추출장치
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제3항에 있어서, 상기 얼굴크기 검출부에서 추출된 얼굴크기는 타원형의 얼굴모양이며, 단축과 장축의 비가 약 1:1
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제4항에 있어서, 상기 얼굴모양 정합부는 <수학식 1>을 통해 상기 얼굴모양 정도값을 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴영상의 추출장치
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제4항에 있어서, 상기 얼굴모양 결정부는 <수학식 2>를 통해 최대 얼굴모양 정도값을 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴영상의 추출장치
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제4항에 있어서, 상기 얼굴모양 결정부는 <수학식 2>를 통해 최대 얼굴모양 정도값을 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴영상의 추출장치
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