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고정좌표계 지령전압성분으로부터 인버터의 출력전압벡터를 얻기 위해 필요한 유효벡터 인가시간(T1,T2)을 계산하는 공간전압벡터(SVM) 제어기와, 약계자 영역에서 단위전류당 최대 토크를 낼 수 있는 점들의 진각 성분을 매핑시켜 놓은 롬 테이블을 포함하는 모터 제어계에 있어서, 상기 유효벡터 인가시간(T1,T2)의 합과 샘플링 주기()의 차로부터 약계자 영역에서의 지령전류 진각 성분을 보정하기 위한 진각 보상치를 계산하는 단계와; 지령 전류의 크기에 대응하는 진각 성분을 상기 롬 테이블에서 추출하는 단계와; 상기 추출된 진각 성분을 상기 진각 보상치에 가산하여 진각 성분을 보정하는 단계와, 보정된 진각 성분과 상기 지령전류 크기를 삼각함수 연산하여 상기 고정좌표계 지령전압 성분을 생성하기 위해 필요한 회전좌표계 지령전류 성분을 생성하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 모터 제어계의 진각 제어방법
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청구항 1에 있어서, 상기 진각 보상치는 상기 유효벡터 인가시간의 합(T1+T2)과 샘플링 주기()의 차를 비례 적분하여 산출되되, 제로 이상의 값을 가짐을 특징으로 하는 모터 제어계의 진각 제어방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 진각 보상치는 상한 제한치를 가짐을 특징으로 하는 모터 제어계의 진각 제어방법
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고정좌표계의 지령전압 성분으로부터 인버터의 출력전압벡터를 얻기 위해 필요한 유효벡터 인가시간(T1,T2)을 계산하는 공간전압 벡터제어기와; 상기 유효벡터 인가시간(T1,T2)의 합을 샘플링 주기()와 비교하고 그 결과에 따라 약계자 영역에서의 지령전류 진각 성분을 보정하기 위한 진각 보상치를 생성하는 진각 보상부와; 지령속도와 현재 속도 차에 따른 오차를 보상하기 위한 지령 전류를 생성하기 위한 속도 제어부와; 상기 지령전류의 크기로부터 단위전류당 최대 토크를 낼 수 있는 점의 진각 성분을 롬 테이블에서 추출하고 이를 상기 진각 보정치로 보정하여 얻어진 진각 성분과 상기 지령전류 크기를 연산하여 회전좌표계 지령전류 성분을 생성하기 위한 지령전류 발생부와; 상기 회전좌표계 지령전류 성분으로부터 상기 고정좌표계 지령전압 성분을 생성하기 위한 고정좌표계 지령전압 발생부;를 포함함을 특징으로 하는 영구자석형 모터 제어계의 진각 제어장치
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청구항 4에 있어서, 상기 진각 보상부는, 상기 유효벡터 인가시간의 합(T1+T2)과 샘플링 주기()의 차를 구하기 위한 감산기와; 상기 감산기에 의해 구해진 오차를 비례적분하여 약계자 영역에서의 지령전류 진각 성분을 보정하기 위한 진각 보상치를 생성하는 PI 제어기;를 포함함을 특징으로 하는 영구자석형 모터 제어계의 진각 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 진각 보상부는 상기 감산기의 출력을 비례 적분하여 출력하되 그 값이 음(-)이면 "0"의 값으로 클리어 출력함을 특징으로 하는 영구자석형 모터 제어계의 진각 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 진각 보상부는 상기 감산기의 출력을 비례 적분하여 출력하되 그 값을 상한 제한치내의 값으로 제한함을 특징으로 하는 영구자석형 모터 제어계의 진각 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 진각 보상부는 상기 감산기의 출력을 비례 적분하여 출력하되 그 값을 상한 제한치내의 값으로 제한함을 특징으로 하는 영구자석형 모터 제어계의 진각 제어장치
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