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네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법

  • 기술번호 : KST2015035070
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 교차로 등과 같은 복잡한 링크에서 이동체가 주행경로를 이탈하여도 주행경로의 이탈 판단을 일시 보류하고, 주행경로의 이탈이 정확히 판단될 경우에 주행경로 이탈을 경보한다. 제어부가 이동체의 주행경로를 탐색한 후 이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 표시부에 표시한 후 이동체가 주행하는 링크와, 이동체의 주행 각도와, 링크의 이탈 여부를 이용하여 이동체의 주행경로 이탈을 1차 판단하고, 안내 대상지점의 존재 여부와, 이동체의 주행거리를 이용하여 주행경로의 이탈을 2차 및 3차 판단하고, 주행경로의 이탈을 3차 판단할 경우에 제어부가 음성신호 생성부를 제어하여 주행경로의 이탈을 경보한다. GPS, 네비게이션, 주행경로, 경로이탈, 이동체
Int. CL G08G 1/0969 (2006.01)
CPC G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01)
출원번호/일자 1020040112818 (2004.12.27)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0663027-0000 (2006.12.21)
공개번호/일자 10-2006-0074169 (2006.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20061228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현우 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2004-0615606-46
2 보정요구서
Request for Amendment		 2005.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0000096-20
3 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items		 2005.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2005-0018935-05
4 대리인해임신고서
Report on Dismissal of Agent		 2006.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-0530320-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0440531-87
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0687321-29
7 의견서
Written Opinion		 2006.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0687301-16
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0757484-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어부가 이동체의 주행경로를 탐색한 후 이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 10 과정;상기 제 10 과정 이후에, 이동체가 주행하고 있는 링크와, 이동체의 주행각도와, 이동체가 주행경로상에 위치하는 링크에서의 이탈 여부로 이동체의 주행경로 이탈을 1차 판단하고, 주행경로 이탈을 1차 판단한 상태에서 안내 대상지점의 존재 여부로 주행경로 이탈을 2차 판단하며, 주행경로 이탈을 2차 판단한 상태에서 이동체의 주행거리를 이용하여 주행경로의 이탈을 3차 판단하는 제 20 과정; 및상기 제 20 과정에서 주행경로의 이탈을 3차 판단할 경우에 주행경로의 이탈을 경보하는 제 30 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 10 과정의 주행경로 탐색은; 명령 입력부를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력받는 제 11 과정; 상기 제 11 과정 이후에 명령 입력부로부터 주행경로의 탐색 명령이 입력될 경우에 제어부가 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 제 12 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제 11 과정의 출발지는; GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 10 과정의 이동체의 현재위치 판단은; GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제 20 과정은; 이동체가 위치하는 링크가 주행경로 상의 링크인지의 여부, 이동체의 주행각도와 주행경로 상의 링크 각도의 각도 차, 또는 이동체가 링크를 이탈하였는지의 여부로 이동체의 주행경로 이탈을 판단하는 제 21 과정; 상기 제 21 과정에서 주행경로 이탈을 판단할 경우에 1차로 이탈 판단차수를 1로 설정하는 제 22 과정; 상기 제 22 과정에서 이탈 판단차수를 1로 설정한 이후 상기 제 21 과정에서 다시 주행경로 이탈을 판단할 경우에 안내 대상지점으로부터 이동체의 위치 사이의 거리를 이용하여 주행경로의 이탈을 2차 판단하고 이탈 판단차수를 2로 설정하는 제 23 과정; 상기 제 23 과정에서 이탈 판단차수를 2로 설정한 이후 상기 제 21 과정에서 다시 주행경로 이탈을 판단할 경우에 이동체의 주행 거리로 주행경로의 이탈을 3차 판단하여 주행경로의 이탈을 결정하는 제 24 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 제 21 과정은; 이동체가 주행경로를 이탈하지 않은 것으로 판단할 경우에 이탈 판단차수를 리세트시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 제 23 과정은; 이동체의 현재위치로부터 설정 범위 이내에 안내 대상지점이 위치하는지의 여부를 판단하는 제 23-1 과정; 상기 제 23-1 과정의 판단 결과 안내 대상지점이 위치하지 않을 경우에 이탈 판단차수를 2로 설정하는 제 23-2 과정; 상기 제 23-1 과정의 판단 결과 안내 대상지점이 위치하지 않을 경우에 이동체의 현재위치로부터 안내 대상지점 사이의 거리를 판단하는 제 23-3 과정; 및 상기 제 23-3 과정에서 판단한 거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우에 이탈 판단차수를 2로 설정하는 제 23-4 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
8 7
제 5 항에 있어서, 상기 제 23 과정은; 이동체의 현재위치로부터 설정 범위 이내에 안내 대상지점이 위치하는지의 여부를 판단하는 제 23-1 과정; 상기 제 23-1 과정의 판단 결과 안내 대상지점이 위치하지 않을 경우에 이탈 판단차수를 2로 설정하는 제 23-2 과정; 상기 제 23-1 과정의 판단 결과 안내 대상지점이 위치하지 않을 경우에 이동체의 현재위치로부터 안내 대상지점 사이의 거리를 판단하는 제 23-3 과정; 및 상기 제 23-3 과정에서 판단한 거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우에 이탈 판단차수를 2로 설정하는 제 23-4 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법
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1 US07653484 US 미국 FAMILY
2 US20060142940 US 미국 FAMILY
3 WO2006071044 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2006142940 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7653484 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2006071044 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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