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사용자의 방향을 알리기 위한 사용자 방향 알림신호를 발생함과 아울러, 로봇 청소기의 방향을 제어하기 위한 방향 지정정보신호 및 각종 청소제어정보를 발생하는 원격제어수단과;상기 원격제어수단에서 출력되는 사용자 방향 알림신호에 의해, 현재 사용자가 위치한 방향으로 회전하고,상기 원격제어수단에서 출력되는 방향 지정정보신호에 의해, 진행 방향을 변경하여 이동하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어시스템
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제1 항에 있어서, 상기 원격제어수단은,사용자의 방향를 알리기 위한 사용자 방향 알림신호를 발생하는 방향알림신호 발생수단과;로봇 청소기의 방향 지정 정보신호 및 각종 청소 제어 정보신호를 발생하는 정보신호 발생수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어시스템
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제2 항에 있어서, 상기 방향 알림 발생수단은,상기 사용자 방향 알림신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선 발신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제2 항에 있어서, 상기 방향 알림 발생수단은,상기 사용자 방향 알림신호를, 초음파신호로 변환하여 출력하는 초음파 발신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제2 항에 있어서, 상기 정보신호 발생수단은,상기 방향지정 정보 신호 및 각종 청소 제어정보를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선 송신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제2 항에 있어서, 상기 정보신호 발생수단은,상기 방향지정 정보 신호 및 각종 청소 제어정보를, 알에프신호로 변환하여 출력하는 알에프 발신기 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제2 항에 있어서, 상기 정보 신호 발생수단은,상기 방향지정 정보 신호 및 각종 청소 제어정보를, 블루투스 신호로 변환하여 출력하는 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,상기 원격제어수단에서 출력되는 사용자 방향 알림신호를 수신하는 방향 알림신호수신수단과;상기 원격제어수단에서 출력되는 방향지정 정보신호 및 각종 청소제어정보를 수신하는 정보신호 수신수단과;상기 방향지정 정보신호에 의해 방향 변경모드로 전환한후, 상기 사용자 방향알림신호를 분석하고, 그 분석결과에 근거하여 로봇 청소기를 사용자가 위치한 방향으로 회전시킨 다음, 상기 방향 지정 정보 신호 및 각종 청소제어 정보신호를 분석하고, 그 분석결과에 근거하여 로봇 청소기의 진행 방향 및 청소를 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제8 항에 있어서, 상기 방향 알림신호 수신수단은,상기 사용자 방향 알림신호를, 적외선 신호로 수신하는 적외선 수신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제8 항에 있어서, 상기 방향 알림신호 수신수단은,상기 사용자 방향 알림신호를, 초음파신호로 수신하는 초음파 수신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제8 항에 있어서, 상기 정보신호 수신수단은,상기 방향지정정보신호 및 각종 청소제어정보를, 적외선신호로 수신하는 적외선 수신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제8 항에 있어서, 상기 정보신호 수신수단은,상기 방향 지정 정보신호 및 각종 청소 제어정보를, 알에프신호로 수신하는 알에프 수신기인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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제8 항에 있어서, 상기 정보신호 수신수단은,상기 방향 지정 정보신호 및 각종 청소 제어정보를, 블루투스 신호로 수신하는 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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로봇 청소기의 방향을 변경하기 위한 방향지정 정보신호를 발생하면, 로봇 청소기가 방향변경모드로 전환되는 과정과;사용자 방향 알림신호를 발생하는 과정과;상기 사용자 방향 알림신호를 수신하여, 그 수신된 사용자 방향 알림신호를 분석하고, 그 분석결과에 따라 사용자가 위치한 방향으로 회전하는 과정과;상기 방향지정 정보신호를 수신하고, 그 수신된 방향지정 정보신호에 따라 로봇 청소기의 진행방향을 변경하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어방법
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제14 항에 있어서, 상기 방향지정 정보신호는,적외선신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어방법
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제14 항에 있어서, 상기 방향지정 정보신호는,블루투스신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어방법
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제14 항에 있어서, 상기 방향지정 정보신호는, 알에프신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어방법
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제14 항에 있어서, 상기 사용자 방향 알림신호는,적외선신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어방법
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제14항에 있어서, 상기 사용자 방향 알림신호는,초음파신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어방법
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제14항에 있어서, 상기 사용자 방향 알림신호는,초음파신호인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어방법
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