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동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치에 있어서, 상기 동기 릴럭턴스 모터로부터 동기 디(d)축 전류값과 동기 큐(q)축 전류값을 입력받아 전류각을 연산하는 전류각 연산부; 상기 연산된 전류각의 각도를 판단하는 전류각 판단부; 및 상기 판단 결과 상기 전류각의 각도가 기설정된 각도 범위내에 위치하는 경우에는, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 그대로 유지하고, 상기 판단 결과 상기 전류각의 각도가 상기 기설정된 각도 범위를 벗어난 위치에 있는 경우에는, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값의 크기를 조절하여, 상기 전류각의 각도가 상기 기설정된 각도 범위내에 위치 되도록 제어하는 자속 지령값 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 기설정된 각도 범위가, 해당되는 동기 릴럭턴스 모터별로 고유하게 최대 토크로 출력이 가능하도록 하는 전류 각도의 범위인 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자속 지령값의 크기 조절이, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 증가 시켜, 부하의 증가에 따라서 상기 기설정된 각도 범위보다 크게 증가한 상기 전류각의 각도를 상기 기설정된 각도 범위내로 위치 시키는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자속 지령값의 크기 조절이, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 감소 시켜, 부하의 감소에 따라서 상기 기설정된 각도 범위보다 작게 감소한 상기 전류각의 각도를 상기 기설정된 각도 범위내로 위치 시키는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전류각 판단부가, 상기 전류각의 각도가 최소 임계각도 및 최대 임계각도 사이의 각도 범위내에 위치하는지의 여부를 판단하는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 최소 임계각도가, 45도 임;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 장치
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동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법에 있어서, 상기 동기 릴럭턴스 모터로부터 동기 디(d)축 전류값과 동기 큐(q)축 전류값을 입력받아 전류각을 연산하는 단계; 상기 연산된 전류각의 각도를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 전류각의 각도가 기설정된 각도 범위내에 위치하는 경우에는, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 그대로 유지하고, 상기 판단 결과 상기 전류각의 각도가 상기 기설정된 각도 범위를 벗어난 위치에 있는 경우에는, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값의 크기를 조절하여, 상기 전류각의 각도가 상기 기설정된 각도 범위내에 위치 되도록 제어하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 기설정된 각도 범위가, 해당되는 동기 릴럭턴스 모터별로 고유하게 최대 토크로 출력이 가능하도록 하는 전류 각도의 범위인 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 자속 지령값의 크기 조절이, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 증가 시켜, 부하의 증가에 따라서 상기 기설정된 각도 범위보다 크게 증가한 상기 전류각의 각도를 상기 기설정된 각도 범위내로 위치 시키는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 자속 지령값의 크기 조절이, 상기 동기 릴럭턴스 모터의 자속 지령값을 감소 시켜, 부하의 감소에 따라서 상기 기설정된 각도 범위보다 작게 감소한 상기 전류각의 각도를 상기 기설정된 각도 범위내로 위치 시키는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 판단 단계가, 상기 전류각의 각도가 최소 임계각도 및 최대 임계각도 사이의 각도 범위내에 위치하는지의 여부를 판단하는 것;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 최소 임계각도가, 45도 임;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 최소 임계각도가, 45도 임;을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 토크 제어 방법
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