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제어부가 지도데이터와 함께 이동체의 주행경로를 표시부에 표시하는 단계;
제어부가 상기 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 현재위치가 상기 이동체의 주행방향을 안내할 노드의 안내대상지점일 경우에 상기 이동체의 현재 주행방향을 기준으로 하여 상기 노드에서 이동체가 회전해야 될 각도의 범위를 판단하는 단계;
미리 저장되고 진행방향의 각도가 상이한 복수 개의 회전안내 아이콘들 중에서, 상기 판단한 각도 범위의 진행방향을 갖는 2개의 이상의 회전안내 아이콘을 선택하는 단계; 및
상기 선택한 2개 이상의 회전안내 아이콘들을 상기 표시부에 순차적으로 표시하여 상기 이동체의 주행방향을 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 이동체의 주행경로의 표시는;
상기 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 지도데이터를 이용하여 탐색하고, 탐색한 주행경로를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 7 항에 있어서, 상기 주행경로의 탐색은;
명령 입력부로부터 주행경로의 탐색명령이 있을 경우에 탐색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 7 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지는;
GPS(Global Positioning System) 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 겁출한 위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치의 검출은;
GPS(Global Positioning System) 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 겁출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 주행방향을 안내할 노드는;
상기 주행경로상에 위치하는 노드인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서,
상기 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매핑시켜 상기 표시부에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 복수 개의 회전안내 아이콘은;
진행방향의 각도가 15°씩 차이가 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 이동체의 주행방향을 안내할 노드는;
교차로, 지하차도, 고가도로 및 고속도로의 입출구 도로들 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 6 항에 있어서, 상기 선택한 2개 이상의 회전안내 아이콘의 표시는;
상기 이동체의 현재 위치와 상기 노드 사이의 거리에 따라 순차적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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GPS(Global Positioning System) 수신기, 이동체의 주행상태를 검출하는 센서부, 지도데이터 저장부, 표시부 및 제어부를 포함하여 이동체의 주행경로를 안내하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치에 있어서,
상기 제어부는;
상기 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지로 상기 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 현재위치와 상기 이동체의 주행경로에 따라 상기 이동체의 주행을 안내하되,
상기 이동체가 주행을 안내할 노드의 안내대상 지점에 도달하였는지의 여부를 판단하고, 상기 안내대상지점에 도달하였을 경우에 상기 노드에서 상기 이동체의 회전각도를 판단하며, 상기 이동체의 주행방향을 기준으로 상기 회전각도의 범위를 판단하며, 미리 저장되고 진행방향의 각도가 상기한 복수 개의 회전안내 아이콘들 중에서, 상기 판단한 회전각도 범위의 진행방향을 갖는 2개의 이상의 회전안내 아이콘을 선택하며, 상기 선택한 2개 이상의 회전안내 아이콘들을 상기 표시부에 순차적으로 표시하여 상기 이동체의 주행방향을 안내하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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제 16 항에 있어서, 상기 이동체의 주행방향을 안내할 노드는;
교차로, 지하차도, 고가도로 및 고속도로의 입출구 도로들 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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제 16 항에 있어서, 상기 제어부는;
상기 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지의 신뢰성 여부를 판단하고, 신뢰성이 있을 경우에 상기 항법 메시지로 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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제 18 항에 있어서, 상기 항법 메시지가 신뢰성이 없을 경우에;
신뢰성이 있었던 항법 메시지로 검출한 상기 이동체의 위치로부터 상기 센서부의 출력신호로 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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제 16 항에 있어서, 상기 선택한 2개 이상의 회전안내 아이콘의 표시는;
상기 이동체의 현재 위치와 상기 노드 사이의 거리에 따라 순차적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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제 16 항에 있어서, 상기 복수 개의 회전안내 아이콘들은;
진행방향의 각도가 15°씩 차이가 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내장치
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