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명령입력부를 통해 제어부가 이동체의 출발지 및 목적지를 입력받고 지도데이터 제공용 센터에 상기 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 요청하여 제공받는 단계;
메모리에 저장된 부분지도 데이터의 갱신 여부를 판단하여 갱신이 필요할 경우에 상기 지도데이터 제공용 센터로부터 필요한 부분지도 데이터를 제공받아 메모리에 갱신 저장하는 단계;
상기 메모리에 저장 또는 갱신 저장된 부분지도 데이터에서 상기 주행경로 상에 위치하는 안내 대상지점을 추출하는 단계;
이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치로부터 이동체의 주행전방에 위치하는 상기 안내 대상지점 사이의 거리를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 이동체의 현재위치로부터 상기 안내 대상지점 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하일 경우에 그 안내 대상지점에 대한 안내동작을 수행하는 단계로 이루어지는 네비게이션 시스템의 이동체의 주행경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지 및 상기 이동체의 현재위치는;
GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 제어부가 판단한 위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 부분지도 데이터의 갱신 판단은;
상기 이동체의 출발지가 상기 부분지도 데이터에 포함되어 있지 않거나, 메모리에 저장된 부분지도 데이터의 인덱스 정보와 상기 주행경로를 탐색한 지도데이터의 인덱스 정보가 상이하거나, 또는 부분지도 데이터로 이동체의 주행경로를 안내할 수 있는 남은 거리가 설정거리 미만일 경우에 부분지도 데이터를 갱신해야 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 안내 대상지점을 추출한 이후에;
추출한 안내대상지점들 간의 거리에 따라 안내대상지점들을 단일경로 안내대상지점, 복합경로 안내대상지점 또는 3중 이상 복합경로 안내대상지점으로 구분하는 단계를 더 포함하고,
상기 안내 대상지점에 대한 안내동작 수행은;
상기 구분한 단일경로 안내대상지점, 복합경로 안내대상지점 또는 3중 이상 복합경로 안내대상지점에 따라 주행경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 주행경로 안내방법
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제 4 항에 있어서, 상기 안내 대상지점의 구분은;
목적지로부터 출발지까지 복수의 안내대상지점들을 순차적으로 현재 안내대상지점 및 다음 안내대상지점으로 설정하는 단계;
상기 설정한 현재 안내대상지점 및 다음 안내대상지점의 거리를 계산하여 미리 설정된 임계거리 이하인지의 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 임계거리 이하가 아닐 경우에 상기 다음 안내대상지점을 단일경로 안내대상지점으로 결정하는 단계;
상기 판단 결과 임계거리 이하일 경우에 상기 현재 안내대상지점을 단일경로 안내대상지점으로 결정되어 있는지의 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 현재 안내대상지점이 단일경로 안내대상지점으로 결정되어 있을 경우에 그 현재 안내대상지점과 상기 다음 안내대상지점을 합하여 복합경로 안내대상지점으로 결정하는 단계; 및
상기 판단 결과 현재 안내대상지점이 복합경로 안내대상지점으로 결정되어 있을 경우에 그 상기 현재 안내대상지점을 포함하여 복합경로 안내대상지점으로 결정된 안내대상지점에 상기 다음 안내대상지점을 합하여 3중 이상 복합경로 안내대상지점으로 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 주행경로 안내방법
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제 4 항에 있어서, 상기 복합경로 안내 대상지점에서의 안내는;
두 안내대상지점에 대하여 동시에 음성신호로 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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제 4 항에 있어서, 상기 3중 이상 복합경로 안내 대상지점에서의 안내는;
이동체의 주행전방에 위치하는 안내대상위치가 3중 이상 복합경로 안내대상위치들 중에서 처음에 위치하는 안내대상위치인지의 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 처음에 위치하는 안내대상위치일 경우에 처음에 위치하는 안내대상위치와 그 다음에 위치하는 안내대상위치의 거리 및 주행방향을 안내하고, 그 다음 분기가 연속됨을 안내하는 단계; 및
상기 판단 결과 처음에 위치하는 안내대상위치가 아닐 경우에 3중 이상 복합경로 안내대상위치들 중에서 이동체의 전방에 남아 있는 안내대상위치들의 개수에 따라 단일경로 안내, 복합경로 안내 또는 3중 이상 복합경로 안내를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법
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