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모터의 토크구동 제어방법

  • 기술번호 : KST2015036670
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모터를 고속 구동 또는 장시간 구동시킨 상태에서 저속의 토크 구동으로 전환할 경우에 안정하게 저속으로 토크 구동시킨다.마이크로 컴퓨터가 모터를 초기 기동시킨 후 속도명령에 따라 모터를 구동시키면서 모터에서 발생되는 전류 및 모터의 회전속도를 검출하고, 모터를 저속의 토크구동으로 구동시키는 속도변경명령이 발생될 경우에 모터를 초기 기동속도로 구동시키며, 상기 모터가 안정되게 초기 기동속도로 구동될 경우에 상기 속도변경명령에 따라 설정 시간동안 상기 모터를 저속의 토크구동으로 구동시키고, 설정시간이 경과될 경우에 상기 모터의 속도오차를 검출하여 검출한 속도오차가 미리 설정된 제한값 이상일 경우에 상기 모터를 정지시키고, 상기 검출한 속도오차가 미리 설정된 제한값 미만일 경우에 상기 모터를 계속 속도변경명령에 따라 저속의 토크구동으로 구동시키는 것으로서 저속의 토크구동으로 갑작스러운 진입을 제한하고, 안정되게 저속 토크구동을 시켜 진동 및 소음을 저감한다.모터, 압축기, 토크구동, 저속구동, 속도오차,
Int. CL H02P 3/06 (2006.01)
CPC H02P 1/04(2013.01) H02P 1/04(2013.01) H02P 1/04(2013.01) H02P 1/04(2013.01) H02P 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020050027541 (2005.04.01)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0638048-0000 (2006.10.17)
공개번호/일자 10-2006-0105128 (2006.10.11) 문서열기
공고번호/일자 (20061023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.04.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태경 대한민국 서울특별시 금천구
2 김태원 대한민국 경기도 안양시 만안구
3 양순배 대한민국 서울특별시 양천구
4 박성민 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2005-0174049-82
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2006.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0218807-39
3 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2006.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0217341-97
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.08.11 수리 (Accepted) 9-1-2006-0050903-83
6 등록결정서
Decision to grant		 2006.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0596544-38
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마이크로 컴퓨터가 모터를 초기 기동속도로 회전시킨 후 속도변경명령에 따라 모터를 고속으로 회전시키는 단계;상기 모터가 고속 회전하는 상태에서 저속의 토크구동으로 구동시키는 속도변경명령이 발생될 경우에 모터를 상기 초기 기동속도로 회전시키고 그 초기 기동속도로 모터가 안정하게 회전하는지를 판단하는 단계;상기 모터가 초기 기동속도로 회전될 경우에 상기 속도변경명령에 따른 저속의 토크구동으로 상기 모터를 설정 시간동안 구동시키는 단계;상기 저속의 토크구동으로 회전하는 모터의 속도오차를 검출하는 단계;상기 검출한 속도오차가 미리 설정된 제한값 이상일 경우에 상기 모터를 정지시키는 단계; 및상기 검출한 속도오차가 미리 설정된 제한값 미만일 경우에 상기 모터를 계속 속도변경명령에 따라 저속의 토크구동으로 구동시키는 단계로 이루어지는 모터의 토크구동 제어방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 모터가 초기 기동속도로 모터가 안정하게 회전하는지의 판단은;모터가 회전됨에 따라 모터에서 발생되는 전류의 크기와, 회전속도의 리플을 검출하고, 검출한 전류의 크기와, 회전속도의 리플이 미리 설정된 제한값 미만일 경우에 모터가 초기 기동속도로 안정하게 회전하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 토크구동 제어방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 모터의 속도오차 검출은;모터를 초기 기동속도로 구동시키기 시작하여 미리 설정된 시간이 경과될 경우에 검출하는 것을 특징으로 하는 모터의 토크구동 제어방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 모터를 정지시킨 이후에;미리 설정된 시간이 경과된 후 모터를 초기 기동부터 다시 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 토크구동 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.