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자동주행 로봇의 들림감지장치

  • 기술번호 : KST2015036805
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요약 본 발명은 청소기와 같은 자동주행 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동주행 로봇의 들림을 감지하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 지면과의 거리를 측정하기 위한 다수의 추락방지센서들과; 추락방지센서 모두에 대하여 반사신호의 수신시간이 미리 저장된 시간을 초과하면 자동주행 로봇의 구동을 정지시키는 제어부를 포함함으로서, 자동주행 로봇이 사용자에 의해 들려지는 경우 그에 응답하여 구동중인 로봇을 정지시킴으로서 사용자를 보호할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.주행 로봇, 들림, 추락방지센서.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020050027170 (2005.03.31)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0657530-0000 (2006.12.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.03.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2005-0171908-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0022083-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0235153-78
5 의견서
Written Opinion
2006.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2006-0438780-99
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0438813-18
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2006.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0382018-26
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2006.07.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2006-0024335-36
9 등록결정서
Decision to grant
2006.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0542193-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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5 5
지면과의 거리를 측정하기 위한 다수의 추락방지센서들과;상기 추락방지센서 모두에 대하여 반사신호의 수신시간이 미리 저장된 시간을 초과하면 자동주행 로봇의 구동을 정지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동주행 로봇의 들림감지장치
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제 5항에 있어서, 상기 추락방지센서들 각각은 적외선 센서로 지면과 대향하는 로봇 본체 하단부에 장착되어짐을 특징으로 하는 자동주행 로봇의 들림감지장치
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제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 자동주행 로봇은 청소용 로봇임을 특징으로 하는 자동주행 로봇의 들림감지장치
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1 CN100453278 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1840299 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 JP2006281436 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 US2006220606 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US7402974 US 미국 DOCDBFAMILY
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