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공기를 흡입하여 이물질을 필터링하고 구동부에 의해 전후로 주행되는 직립형의 본체와, 상기 구동부를 제어하는 제어부와, 상기 본체의 상단에 슬라이딩 가능하게 결합되는 그립으로 구성되는 직립형 진공청소기에 있어서;상기 그립은,상기 본체의 상단에 결합되도록 하방으로 절곡된 결합부가 하단에 형성되는 사각 입방체의 몸체부와;상기 몸체부의 외부면을 슬라이딩 가능하게 둘러싸도록 상하로 결합되는 상부가이드부재 및 하부가이드부재와;상기 몸체부에 일체로 형성되고 상기 상부가이드부재의 하면과 결합되어 상기 가이드부재를 탄성복원시키는 그립복원부와;상기 몸체부에 구비되어 상기 가이드부재의 전진 및 후진을 감지하고, 이 감지된 정보를 상기 제어부에 입력하는 그립센서부를;포함하는 것을 특징으로 하는 직립형 진공청소기의 주행 제어용 그립
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제1항에 있어서;상기 그립복원부는, 상기 몸체부에 형성되는 배치공과, 상기 배치공의 내측에 상기 몸체부와 일체로 형성되는 주름형태의 탄성복원부재와, 상기 탄성복원부재의 중앙에 형성되는 결합몸체와, 상기 결합몸체에 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공에 삽입되도록 상기 상부가이드부재의 하면에 형성되는 삽입돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 직립형 진공청소기의 주행 제어용 그립
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제1항 또는 제2항에 있어서;상기 그립센서부는, 상기 몸체부에 형성되는 센서포켓과, 상기 센서포켓의 내측 양단으로 이격되게 각각 장착되고 발광부 및 수광부를 갖는 한 쌍의 광센서와, 상기 상부가이드부재에 의해 전진 또는 후진되면서 상기 광센서의 발광부와 수광부의 사이를 폐쇄하도록 상기 상부가이드부재의 하면에 형성되는 셔터로 구성되는 것을 특징으로 하는 직립형 진공청소기의 주행 제어용 그립
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제1항 또는 제2항에 있어서;상기 본체가 상기 제어부에 기설정된 왕복 주행간격을 따라 운전되는 자동운전모드와 상기 본체가 상기 그립센서부에 감지된 정보에 따라 수동으로 운전되는 수동운전모드를 선택적으로 조작할 수 있도록, 상기 몸체부의 상면에 모드선택스위치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 직립형 진공청소기의 주행 제어용 그립
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제4항에 있어서;상기 모드선택스위치의 리드선을 가리도록 상기 모드선택스위치에 대응되는 상기 몸체부의 하면에 커버부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 직립형 진공청소기의 주행 제어용 그립
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