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바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 청소물을 쓸어내는 브러쉬 청소부재와; 상기 바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 정전기를 이용하여 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재와; 상기 바디에 구비되어 바닥에 스팀을 공급하는 스팀공급수단과; 상기 바디에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼(Wiper) 청소부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 정전기 청소부재는 상기 바디의 흡입구에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 정전기 청소부재용 축과; 상기 정전기 청소부재용 축에 일체로 회전토록 결합된 정전기 청소부재용 바디와; 상기 정전기 청소부재용 바디의 외측에 결합되어 정전기에 의해 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재용 직물과; 상기 정전기 청소부재용 축과 바디 사이에 구비되어 상기 정전기 청소부재용 직물이 바닥에 밀착되는 방향으로 탄성력을 부여하는 정전기 청소부재용 완충 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기
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제 2 항에 있어서,상기 정전기 청소부재는 상기 바디의 흡입구에 설치되어 상기 바디의 흡입구 내에서 상기 청소부재용 직물에 흡착된 먼지를 털어주는 스퀴지 솔을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 스팀공급수단은 소금물이 저장된 탱크와, 상기 탱크 내에 구비되어 전기가 공급되면 상기 탱크 내 소금물이 가열되게 하는 탄소뭉치와, 상기 탱크 내에 구비되어 가열된 소금물이 스팀이 되도록 하는 초음파 진동자와, 상기 탱크의 스팀을 바닥으로 안내하는 분사노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이퍼 청소부재는 상기 바디에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 와이퍼 청소부재용 축과; 상기 와이어 청소부재용 축에 일체로 회전토록 결합된 와이퍼 청소부재용 바디와; 상기 와이퍼 청소부재용 바디의 외측에 결합되어 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼 청소부재용 직물과; 상기 와이퍼 청소부재용 축과 바디 사이에 구비되어 상기 와이퍼 청소부재용 직물이 바닥에 밀착되는 방향으로 탄성력을 부여하는 와이퍼 청소부재용 완충 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기
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맨 바닥과, 카펫이 깔린 바닥을 구분하는 청소대상 구분단계와;상기 청소대상 구분단계에서 맨 바닥으로 인식되면, 청소 부하를 감지하고, 청소부하에 따라 청소물을 흡입하는 건식 청소를 수행하는 일반 청소모드 또는 건식 청소 및 바닥에 스팀을 분사하여 닦는 습식 청소를 함께 수행하는 만능 청소모드로 청소가 진행되는 일반모드 청소단계와;상기 청소대상 구분단계에서 카펫 바닥으로 인식되면, 일반모드로 청소 후 만능청소모드로 청소를 수행하는 카펫모드 청소단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법
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제 6 항에 있어서,상기 청소기는 스스로 주행하는 이동로봇 청소기이고, 상기 청소대상 구분단계는 맨 바닥과 카펫이 깔린 바닥을 이동시 바퀴에 걸리는 부하에 따라 일반모드와 카펫모드를 선택하는 자동모드와, 일반모드와 카펫모드를 수동으로 선택하는 수동모드가 있는 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법
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제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 일반모드 청소단계는 일반 청소모드와 만능청소모드를 수동으로 선택할 수 있는 수동모드가 포함된 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법
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