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동기 릴럭턴스 모터로 인가되는 3상 전압을 응답전류값으로 변환하는 응답전류변환부; 및 상기 응답전류변환부를 통해 변환된 응답전류로부터 모터 특성에 무관한 위치오차 계산식에 따라 모터의 위치와 속도를 추정하는 위치속도추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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제 1항에 있어서, 상기 위치속도추정부는 상기 응답전류로부터 모터의 위치와 관계없는 전류성분을 제거하고, 위치와 관계된 전류성분만을 출력하는 위치무관성분제거부; 상기 모터의 위치와 관계된 전류성분에서 추정된 위치와 실제 위치간의 오차를 계산하는 위치오차계산부; 및 상기 추정 위치를 갱신하여 상기 계산된 위치 오차를 감소시키는 궤환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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제 2항에 있어서 상기 위치오차계산부는 다음 식을 통해 위치 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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제 2항에 있어서 상기 궤환부는 상기 위치 오차를 감소시키는 방향으로 추정속도의 크기를 결정하는 비례적분제어기; 상기 추정속도를 적분하여 추정위치를 출력하는 적분기를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 적분기에서 출력된 추정위치는 상기 위치오차계산부로 궤환되어 입력되는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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제 1항에 있어서 상기 응답전류변환부는 상기 모터로 유입되는 3상 전압을 2상전류로 변환하는 3상/2상전류변환부; 및 상기 변환된 2상전류를 밴드패스(Bandpass) 필터링하여 상기 응답전류로서 출력하는 밴드패스필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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제 2항에 있어서 상기 위치무관성분제거부는 상기 응답전류를 고정좌표계에서 회전좌표계로 변환하는 고정/회전좌표변환부; 상기 회전좌표계로 변환된 전류를 하이패스필터링하는 하이패스필터부; 상기 하이패스필터링된 전류를 회전좌표계에서 고정좌표계로 변환하여 상기 모터의 위치와 관계된 전류성분으로서 출력하는 회전/고정좌표변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 장치
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동기 릴럭턴스 모터로 인가되는 3상 전압을 응답전류값으로 변환하는 단계; 상기 변환된 응답전류로부터 모터 특성에 무관한 위치오차 계산식에 따라 모터의 위치와 속도를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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제 7항에 있어서, 상기 위치와 속도를 추정하는 단계는 상기 응답전류로부터 상기 모터의 위치와 관계없는 전류성분을 제거하고, 위치와 관계된 전류성분만을 출력하는 위치무관성분제거 단계; 상기 모터의 위치와 관계된 전류성분에서 추정된 위치와 실제 위치간의 오차를 계산하는 단계; 및 상기 추정 위치를 갱신하여 상기 계산된 위치 오차를 감소시키는 궤환단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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제 8항에 있어서 상기 위치 오차를 계산하는 단계는 다음 식을 통해 위치 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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제 8항에 있어서 상기 궤환단계는 상기 위치 오차를 감소시키는 방향으로 추정속도의 크기를 결정하는 비례적분제어단계; 상기 추정속도를 적분하여 추정위치를 출력하는 적분단계를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 위치 오차를 계산하는 단계에서 사용되는 추정위치가 상기 적분단계에서 출력된 추정위치로 갱신되는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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제 7항에 있어서 상기 응답전류값으로 변환하는 단계는 상기 모터로 유입되는 3상 전압을 2상전류로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 2상전류를 밴드패스(Bandpass) 필터링하여 상기 응답전류로서 출력하는 밴드패스필터링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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제 8항에 있어서 상기 위치무관성분제거 단계는 상기 응답전류를 고정좌표계에서 회전좌표계로 변환하는 단계; 상기 회전좌표계로 변환된 전류를 하이패스필터링하는 단계; 상기 하이패스필터링된 전류를 회전좌표계에서 고정좌표계로 변환하여 상기 모터의 위치와 관계된 전류성분으로서 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법
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