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바닥재에 인자되어 있는 좌표정보를 리드하기 위한 인자정보 리더기를 포함하는 주행 로봇 시스템에 있어서,무선 수신된 원격조정신호에서 주행영역 좌표정보를 추출하는 주행영역 좌표정보 추출부와;추출된 주행영역 좌표정보중 근접한 좌표정보를 찾아 주행개시지점으로 설정하는 주행개시지점 설정부와;상기 주행개시지점으로 이동하고 상기 주행영역내에 존재하는 좌표정보를 추적해 가면서 본체가 이동하도록 모터 구동 제어하는 좌표정보 추종부;를 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 리더기를 통해 리드된 좌표정보에서 바닥재에 종횡방향으로 인자되어 있는 총 좌표정보(n×m)를 추출하는 바닥재 좌표정보 추출부와;추출된 바닥재 총 좌표정보를 무선 통신부를 통해 원격조정기로 송신하는 바닥재 좌표정보 전송부;를 더 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 주행 로봇 시스템은 청소 로봇 시스템임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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바닥재에 인자되어 있는 좌표정보들을 메모리에서 독출하여 표시부상에 표시하고, 사용자에 의해 선택된 일련의 좌표정보들을 주행영역 좌표정보로 무선 송신하는 원격조정기와;상기 바닥재에 인자되어 있는 좌표정보를 리드하기 위한 인자정보 리더기를 포함하며, 상기 원격조정기로부터 송신되는 주행영역 좌표정보를 수신하고 그 주행영역내에 존재하는 좌표정보를 상기 리더기를 통해 추적해 가면서 본체가 이동하도록 모터 구동 제어하는 로봇 본체;를 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 로봇 본체는;상기 원격조정기로부터 무선 수신되는 원격조정신호에서 주행영역 좌표정보를 추출하는 주행영역 좌표정보 추출부와;추출된 주행영역 좌표정보중 근접한 좌표정보를 찾아 주행개시지점으로 설정하는 주행개시지점 설정부와;상기 주행개시지점으로 이동하고 상기 주행영역내에 존재하는 좌표정보를 추적해 가면서 본체가 이동하도록 모터 구동 제어하는 좌표정보 추종부;를 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 리더기를 통해 리드된 좌표정보에서 바닥재에 종횡방향으로 인자되어 있는 총 좌표정보(n×m)를 추출하는 바닥재 좌표정보 추출부와;추출된 바닥재 총 좌표정보를 무선 통신부를 통해 상기 원격조정기로 송신하는 바닥재 좌표정보 전송부;를 더 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 4 내지 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 로봇 시스템은 청소 로봇 시스템임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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구비된 인자정보 리더기를 통해 바닥재에 인자되어 있는 좌표정보를 리드하고, 그 리드된 좌표정보에서 바닥재에 인자되어 있는 총 좌표정보를 추출하여 바닥재 좌표정보로서 무선 송신하며, 주행영역 좌표정보를 수신하고 그 주행영역내에 존재하는 좌표정보를 상기 리더기를 통해 추적해 가면서 본체가 이동하도록 모터 구동 제어하는 주행 로봇 본체와;상기 본체로부터 송신되는 바닥재 좌표정보를 수신하여 메모리에 저장하고 그 메모리에서 독출된 바닥재 좌표정보를 표시부상에 표시하되, 표시된 좌표정보중 사용자에 의해 선택된 일련의 좌표정보들을 주행영역 좌표정보로 설정하여 상기 본체로 무선 송신하는 원격조정기;를 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 주행 로봇 본체는상기 리더기를 통해 리드된 좌표정보에서 바닥재에 종횡방향으로 인자되어 있는 총 좌표정보(n×m)를 추출하는 바닥재 좌표정보 추출부와;추출된 바닥재 총 좌표정보를 무선 통신부를 통해 상기 원격조정기로 송신하는 바닥재 좌표정보 전송부와;상기 원격조정기로부터 무선 수신되는 원격조정신호에서 주행영역 좌표정보를 추출하는 주행영역 좌표정보 추출부와;추출된 주행영역 좌표정보중 근접한 좌표정보를 찾아 주행개시지점으로 설정하는 주행개시지점 설정부와;상기 주행개시지점으로 이동하고 상기 주행영역내에 존재하는 좌표정보를 추적해 가면서 본체가 이동하도록 모터 구동 제어하는 좌표정보 추종부;를 포함함을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 원격조정기는 휴대용 이동 통신 단말기임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 원격조정기는 홈 네트워크 디바이스임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 주행 로봇 본체는 청소용 로봇임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 주행 로봇 시스템은 청소 로봇 시스템임을 특징으로 하는 주행 로봇 시스템
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