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렌즈와 이미지센서를 구비하는 카메라 렌즈 모듈을 제조함에 있어서, 상기 이미지센서의 6축을 자동으로 조정하기 위한 시스템으로서,상기 이미지센서의 위치를 이동시켜 6축을 조정하기 위한 모터;상기 이미지센서로부터 신호를 전달받아 피사체 영상을 획득하는 영상획득부;상기 영상획득부로부터 전달받은 상기 피사체 영상을 분석하여 상기 이미지센서의 위치를 이동시키는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하는 컴퓨터; 및상기 제어신호에 상응하여 상기 모터를 구동시키는 모터구동부를포함하여 이루어지는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 영상획득부는,상기 이미지센서로부터 획득한 영상을 소정의 저해상도로 변환하여 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 이미지센서의 6축을 각각 조정하기 위한 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 렌즈의 초점을 상기 이미지센서의 표면에 위치시키기 위한 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 렌즈의 초점이 상기 이미지센서의 표면에 위치하지 않는 경우, 자동 초점조절 알고리즘을 사용하여 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축과 일치하는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 자동 초점조절 알고리즘은,MCS(Mountain Climbing Servo) 방식인 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 컴퓨터는,상기 피사체 영상을 분석하기 위한 기준 차트를 저장하는 메모리를더 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 이미지센서의 중심을 상기 렌즈의 중심축에 위치시키기 위한 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 피사체 영상의 중심과 상기 기준 차트의 중심을 비교하여 일치하지 않는 경우, 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축과 수직 방향인 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트에서 임의의 기준점을 출발점으로 하는 벡터를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 이미지센서를 요우(yaw) 작동시키기 위한 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 피사체 영상이 상기 기준 차트와 비교하여 기울어져 있는 경우, 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축을 기준으로 요우(yaw) 작동시키는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트의 모서리와 상기 피사체 영상의 모서리가 동일한 위치에 있는지 여부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 이미지센서를 롤(roll) 작동 혹은 피치(pitch) 작동시키기 위한 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 14 항에 있어서, 상기 제어신호는,상기 피사체 영상의 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)의 해상도가 모두 일치하지 않는 경우, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트를 비교한 결과에 따라 상기 이미지센서를 롤(roll) 작동 혹은 피치(pitch) 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트의 중심에 있는 무늬의 해상도와, 상기 피사체 영상의 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)에 있는 무늬의 해상도가 서로 일치하는지 여부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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제 1 항 내지 제 16 항에 있어서, 상기 모터는,스테핑모터인 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 시스템
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모터를 구동시킬 수 있는 컴퓨터 시스템을 이용하여 렌즈와 이미지센서를 구비하는 카메라 렌즈 모듈을 제조함에 있어서,상기 이미지센서로부터 신호를 전달받아 피사체 영상을 획득하는 제 1 과정;상기 피사체 영상을 분석하여 상기 이미지센서의 위치를 이동시키는 제어신호를 출력하는 제 2 과정; 및상기 제어신호에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 이미지센서의 6축 중에서 적어도 하나 이상을 조정하는 제 3 과정을포함하여 이루어지는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 18 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 렌즈의 초점을 상기 이미지센서의 표면에 위치시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 19 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 렌즈의 초점이 상기 이미지센서의 표면에 위치하지 않는 경우, 자동 초점조절 알고리즘을 사용하여 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축과 일치하는 방향으로 이동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 20 항에 있어서, 상기 자동 초점조절 알고리즘은,MCS(Mountain Climbing Servo) 방식인 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 18 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 이미지센서의 중심을 상기 렌즈의 중심축에 위치시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 22 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 피사체 영상의 중심과 상기 기준 차트의 중심을 비교하여 일치하지 않는 경우, 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축과 수직방향인 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)로 이동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 23 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트에서 임의의 기준점을 출발점으로 하는 벡터를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 18 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 피사체 영상이 상기 기준 차트와 비교하여 기울어져 있는 경우, 상기 이미지센서를 상기 렌즈의 중심축을 기준으로 요우(yaw) 작동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 25 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트의 모서리와 상기 피사체 영상의 모서리가 동일한 위치에 있는지 여부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 18 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 이미지센서를 롤(roll) 작동 혹은 피치(pitch) 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 27 항에 있어서, 상기 제 2 과정은,상기 피사체 영상의 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)의 해상도가 모두 일치하지 않는 경우, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트를 비교한 결과에 따라 상기 이미지센서를 롤(roll) 작동 혹은 피치(pitch) 작동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 28 항에 있어서, 상기 피사체 영상과 상기 기준 차트의 비교는,상기 기준 차트의 중심에 있는 무늬의 해상도와, 상기 피사체 영상의 상(上)·하(下)·좌(左)·우(右)에 있는 무늬의 해상도가 서로 일치하는지 여부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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제 18 항 내지 제 29 항에 있어서, 상기 제 1 과정 내지 상기 제 3 과정은,미리 설정된 오차범위를 만족할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 이미지센서 6축 조정 방법
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