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카메라에 촬영되는 영상을 캡처하고, 그 캡처된 영상 내에 존재하는 각 건물들에 대한 위치정보를 산출하는 단계;기 저장된 지도 데이터를 로딩하는 단계;상기 로딩된 지도 데이터에 존재하는 건물들의 위치정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 상기 각 건물들에 대한 위치정보와 지도 데이터 내 건물들의 위치정보를 비교하여 서로 위치정보가 일치하는 건물들을 매칭시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라에 촬영되는 영상을 캡처하는 것은상기 카메라에 촬영되는 영상을 일정 시간 간격마다 캡처하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라에 촬영되는 영상을 캡처시, GPS 수신신호 및 지자기 센서신호로 상기 카메라의 촬영위치 및 방위각을 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 영상 내 각 건물들의 위치정보 산출은 경사계 센서신호로 상기 카메라의 경사각을 검출하는 단계; 상기 영상에 대한 이미지 프로세싱을 통해 영상 내의 각 건물들을 분리시키는 단계;상기 분리시킨 상기 각 건물들에 대해서 중심점 포인트를 설정하고, 상기 검출한 상기 카메라의 촬영위치 및 방위각을 기준으로 상기 각 건물들의 위치정보를 산출하는 단계; 및상기 산출한 상기 각 건물들의 위치정보를 상기 카메라의 배율정보 및 경사각을 통해 보정하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 각 건물에 중심점 포인트 설정은상기 각 건물의 하단에 중심점 포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 지도 데이터 내의 건물에 대한 위치정보 산출은상기 검출한 상기 카메라의 촬영위치 및 방위각을 기준으로 하여 상기 지도 데이터의 설정범위 이내에 존재하는 각 건물들에 중심점 포인트를 설정하고 건물의 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 각 건물들의 위치정보는 상기 검출한 상기 카메라의 촬영위치 및 방위각을 기준으로 한 각 건물들의 방향각 및 거리값인 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 위치정보가 일치하는 건물 매칭은 미리 정해놓은 일정 오차허용범위 내에서 서로 위치정보가 일치하는 건물을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 카메라 영상과 지도 데이터 간에 건물 매칭 방법
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