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다수의 분할된 맵(map)을 검색하고, 그에 포함된 노드의 정보를 검색하는 맵준비 단계와;상기 다수의 분할된 맵의 각 도곽 노드의 정보를 단일화하는 노드단일화 단계와;상기 단일화된 도곽 노드를 제외한 일부 노드의 정보를 상기 단일화된 도곽 노드의 정보에 추가하여 노드 수를 축소시키는 노드축소 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵 간략화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 노드 정보는 경로별 가중치를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵 간략화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 노드단일화 단계는 동일한 도곽 노드에 대하여 상기 다수의 분할된 맵에 포함되는 해당 도곽 노드의 정보를 통합하여 하나의 노드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵 간략화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 노드축소 단계는,상기 단일화된 도곽 노드를 제외한 일부 노드를 제거하는 노드제거 단계와;상기 제외한 노드에 대한 정보를 상기 제외한 노드를 경유하는 상기 도곽 노드의 정보에 추가하는 정보추가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵 간략화 방법
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경로연산을 위한 목적지와 출발지를 선택하는 경로선택 단계와;상기 목적지 및 출발지를 포함하는 다수의 분할된 맵을 검색하는 맵검색 단계와;상기 검색된 맵에 포함된 노드의 정보를 검색하는 노드검색 단계와;상기 다수의 분할된 맵의 각 도곽 노드를 중심으로 간략화된 맵을 생성하는 맵간략화 단계와;상기 간략화된 맵을 이용하여 경로를 탐색하여 연산하는 경로연산 단계와;상기 경로연산 단계의 결과를 기초로 하여 경로파일을 생성하는 경로파일생성 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로연산 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 맵간략화 단계는, 상기 다수의 분할된 맵의 각 도곽 노드의 정보를 단일화하는 노드단일화 단계와;상기 단일화된 도곽 노드를 제외한 노드의 정보를 상기 단일화된 도곽 노드의 정보에 추가하여 노드 수를 축소시키는 노드축소 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로연산 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 노드단일화 단계는 동일한 도곽 노드에 대하여 상기 다수의 분할된 맵에 포함되는 해당 도곽 노드의 정보를 통합하여 하나의 노드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로연산 방법
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제 6 항에 있어서,상기 노드축소 단계는,상기 단일화된 도곽 노드를 제외한 일부 노드를 제거하는 노드제거 단계와;상기 제외한 노드에 대한 정보를 상기 제외한 노드를 경유하는 상기 도곽 노드의 정보에 추가하는 정보추가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로연산 방법
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