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이동통신단말기의 본체 상에서 회전가능하게 설치된 제 1 및 제 2 카메라를 이용하여 임의의 3차원 형상에 대한 광역 좌표계(world coordinate system) 상의 3차원 좌표 추출을 위한 방법에 있어서,상기 제 1 및 제 2 카메라의 각도를 조절하는 카메라 각도 설정단계;임의의 보정(calibration)용 영상정보를 상기 제 1 및 제 2 카메라들을 통해 얻은 후, 상기 광역 좌표계의 기준점을 설정하고 상기 제 1 및 제 2 카메라들 각각에 대한 카메라 내, 외부 파라미터들을 획득하는 카메라 보정단계;상기 제 1 및 제 2 카메라들 각각을 통해 상기 3차원 형상에 대한 제 1의 2차원 영상정보 및 제 2의 2차원 영상정보를 각각 획득하는 영상캡쳐(capture)단계; 상기 3차원 좌표정보를 구하고자 하는 지정점을 상기 제 1의 2차원 영상정보에서 선택받고 상기 지정점에 상응하는 상기 3차원 형상 상의 위치와 동일한 위치를 가지는 상기 제 2의 2차원 영상정보 상의 대응점을 구하는 지정점 선택 및 대응점 획득단계;상기 지정점, 상기 대응점, 및 상기 제 1 및 제 2 카메라들 각각에 대한 카메라 내, 외부 파라미터들에 의해 공액기하(epipolar geometry) 3차원 좌표 추출법을 수행하여 상기 지정점에 상응하는 상기 3차원 형상 상의 위치에 대한 상기 기준점을 원점으로 가지는 3차원 좌표를 획득하는 3차원 좌표 획득단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 이동통신 단말기는 자유 정지 힌지(free stop hinge)를 구비한 폴더형(folder type) 이동통신 단말기이고 상기 카메라 각도 설정단계는 상기 3차원 형상의 촬영을 용이하게 하기 위해 상기 이동통신 단말기의 제 1폴더와 제 2폴더 간의 각도를 설정하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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청구항 1에 있어서,상기 지정점은 다수개이고상기 3차원 좌표 획득 단계 이후에, 다수의 지정점들의 3차원 좌표를 이용하여 상기 다수의 지정점들 간의 계량정보를 연산하여 표시하는 계량 정보(metric information) 연산단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 내부 파라미터들은 상기 제 1 및 제 2 카메라들의 초점거리(focal length), 광학적 중심(optical center), 및 방사왜곡률(radial distortion factor)이고, 상기 외부 파라미터들은 상기 제 1 및 제 2 카메라들의 상기 광역 좌표계 상의 위치(position) 및 방향(orientation)인 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 보정용 영상정보는 기준점을 설정하기 위한 격자(grid)를 표면에 형성한 보정패널에 관한 것임을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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청구항 6에 있어서, 상기 보정패널은 상기 이동통신 단말기에 장, 탈착이 가능하고, 상기 기준점을 설정하기 위한 격자(grid)를 표면에 형성된 것임을 특징으로 하는 다수의 카메라를 구비한 이동통신 단말기를 이용한 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출방법
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임의의 3차원 형상의 제 1의 2차원 영상정보를 획득하는 제 1 카메라;상기 3차원 형상의 제 2의 2차원 영상정보를 획득하는 제 2 카메라;상기 3차원 형상에 대한 광역 좌표계 상의 3차원 좌표 추출을 위해 임의의 보정용 영상정보를 이용하여 해당 광역 좌표계의 기준점을 설정하고 상기 제 1 및 제 2 카메라들 각각에 대한 카메라 내, 외부 파라미터들을 획득하고, 상기 3차원 좌표정보를 구하고자 하는 지정점을 상기 제 1의 2차원 영상정보에서 선택받아 해당 지정점에 상응하는 상기 3차원 형상 상의 위치와 동일한 위치를 가지는 상기 제 2의 2차원 영상정보 상의 대응점을 영상처리방법을 통해 구하고, 상기 지정점, 상기 대응점, 및 상기 제 1 및 제 2 카메라들 각각에 대한 카메라 내, 외부 파라미터들에 의해 공액기하(epipolar geometry) 3차원 좌표 추출법을 수행하여 상기 지정점에 상응하는 상기 3차원 형상 상의 위치에 대한 상기 기준점을 원점으로 가지는 3차원 좌표를 획득하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 8에 있어서, 상기 지정점은 다수개이고, 상기 제어부는 상기 다수의 지정점들의 3차원 좌표를 이용하여 상기 다수의 지정점들 간의 계량정보를 연산하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 8에 있어서,상기 이동통신 단말기에 장, 탈착이 가능하고, 상기 기준점을 설정하기 위한 격자(grid)를 표면에 형성한 보정 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 8에 있어서, 상기 내부 파라미터들은 상기 제 1 및 제 2 카메라들의 초점거리(focal length), 광학적 중심(optical center), 및 방사왜곡률(radial distortion factor)이고, 상기 외부 파라미터들은 상기 제 1 및 제 2 카메라들의 상기 광역 좌표계 상의 위치(position) 및 방향(orientation)인 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 8에 있어서, 상기 이동통신 단말기는 폴더형(folder type) 이동통신 단말기인 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 13에 있어서, 상기 이동통신 단말기의 힌지는 자유 정지 힌지인 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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청구항 8에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 카메라들은 본체 상에서 회전가능하게 설치된 것임을 특징으로 하는 3차원 형상의 3차원 좌표정보 추출 기능을 갖는 이동통신 단말기
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